Em todo edifício, quilômetros de cabos são instalados, ocultos ou visíveis, para fornecer eletricidade e outros meios aos equipamentos e recintos. São múltiplas linhas de vida. Mas o que fazer com cabos danificados ou fora de uso? Cabos não devem ser jogados no lixo: são resíduos elétricos e devem ser coletados por revendedores ou em centros de reciclagem. De lá, são enviados para usinas de reciclagem, como a Girstenbrei Recycling em Blindheim, Baviera. "Nós desmontamos principalmente sucatas de cabos, plugues e conectores", explica o diretor administrativo Wolfgang Girstenbrei. A empresa fragmenta os compostos do cabo usando trituração em vários estágios e separa os componentes respectivos. Além de alumínio e ligas de alta resistência, a Girstenbrei extrai bastante cobre residual dos núcleos metálicos. E o revestimento do cabo é usado para fazer bases de cercas para canteiros de obras em vários modelos. "Desde que começamos a operar o sistema robótico com a garra ELG da SCHUNK, temos usado toda a capacidade do nosso sistema de reciclagem", diz Girstenbrei com convicção.
Tecnologia de automação da SCHUNK para uso otimizado de recursos
Todo mundo conhece esses suportes e pedestais de sinalização de trânsito, porque são uma visão comum em canteiros de obras temporários. Os componentes cinza-escuro e discretos geralmente passam despercebidos. No entanto, vale a pena mencionar seu processo de produção. A Girstenbrei tritura o revestimento do cabo — os materiais de isolamento e revestimento mais comuns consistem em componentes de baixa emissão de fumaça e zero halogênio (LSZH), cloreto de polivinila (PVC), poliuretano (PUR) ou polietileno (PE) — e o alimenta em uma máquina de moldagem por injeção. O plástico pós-consumo é moldado em bases de placas em 16 designs diferentes – sem empregar plástico novo e, além disso, de forma completamente reciclável. Dependendo da variante, as bases pesam entre 25 e 35 quilos. "Hoje em dia, os funcionários não podem levantar esse peso", relata Wolfgang Girstenbrei. "O descarregamento manual da máquina de moldagem por injeção nos restringiu a cerca de 70% da capacidade do nosso sistema, o que era muito lento. A máquina de moldagem por injeção libera um componente acabado aproximadamente a cada 20 ou 30 segundos. "Eles precisam ser recolhidos e transportados para a área de paletes, durante todo o turno. Na nossa opinião, o manuseio manual não faz mais sentido", diz o Diretor Executivo. Eficiência, ergonomia, alívio para os funcionários e escassez de mão de obra foram os motivos para automatizar essa estação de processo.
Solução robótica com garra de curso longo ELG
"Havia espaço suficiente e temos experiência relevante na área de automação baseada em robôs", garante Hayati Güngör, gerente de projetos na GD Engineering and Automation em Friedberg, Baviera. O integrador de sistemas é especializado em soluções de automação individuais e específicas para o usuário e projetou, programou e construiu um sistema personalizado para o manuseio totalmente automático de bases de cercas de construção recicladas em Girstenbrei: os componentes da máquina de moldagem por injeção são levados para a estação de garras por meio de um sistema transportador. Aqui, um robô de seis eixos KUKA pega as peças com a garra elétrica de curso longo ELG da SCHUNK. Um aplicativo de câmera com reconhecimento de imagem diretamente acima da estação de fixação fornece informações sobre que componente está envolvido. "Enfrentamos o desafio específico de lidar com 16 variantes de componentes diferentes, além do palete vazio", explica Hayati Güngör. "Tudo é feito pela mesma garra. Não há trocas de ferramenta, pausas ou tempo perdido. Os 17 padrões de fixação são armazenados e, graças ao software, também somos flexíveis em relação ao futuro."
Assim, a ELG pega uma base de cerca de canteiro de obras pronta após a outra, e o robô KUKA se move ao longo de um trilho linear como o sétimo eixo entre a estação de garra e as respectivas posições de palete. O sistema informa automaticamente que o palete está cheio. O trabalhador usa um transpaleteiro para pegá-lo, colocar as correias e fazer a remoção final. "Este sistema automatizado está operando em três turnos desde janeiro de 2024 e cumpre sua missão: operar em plena capacidade", elogia Wolfgang Girstenbrei. "É um resultado positivo e realmente reduziu o esforço físico."
Configuração de garra no local: transparência e economia de tempo
Ele também ficou impressionado com a alta velocidade de implementação: levou apenas seis meses da ideia ao sistema funcional. "Isso é graças ao configurador ELG da SCHUNK", afirma Hayati Güngör. "Solicitamos uma garra da SCHUNK para o sistema robótico planejado", ele continua, resumindo o processo de tomada de decisão. "A SCHUNK nos apresentou em detalhes a ELG e a variante pneumática PLG, incluindo os configuradores, durante um roadshow. "Ficou imediatamente claro que escolheríamos a ELG", diz o gerente de projeto: "Primeiro, a garra elétrica é mais leve, o que torna o processo de manuseio mais eficiente. Em segundo lugar, os dedos da garra podem ser pré-posicionados através do motor — uma vantagem imbatível em termos de flexibilidade, com tantas variantes de componentes." A configuração foi realizada na hora e surpreendeu o cliente. "A execução exemplar do processo de manuseio real no local com base nos parâmetros específicos possibilitou uma cotação rápida e certeza imediata de custo", relata Hayati Güngör com entusiasmo. "Esse processo digital nos deu transparência para a aplicação específica e economizou muito tempo na hora de fazer o pedido. Foi uma conversa de alto nível entre parceiros iguais, e a integração da garra foi muito fácil", resume Hayati Güngör.
Para a Girstenbrei Recycling, o configurador ELG foi a base para o rápido sucesso do projeto, e o próprio ELG é uma garantia para o manuseio tranquilo das bases de cercas para canteiros de obras nas operações diárias: ele lida com muitas variantes de componentes de forma confiável e robusta, mesmo no ambiente empoeirado e hostil de um pátio de reciclagem. A solução de automação evita perdas de tempo e otimiza a saída do sistema. Além disso, alivia a tensão dos funcionários e ajuda a criar um ambiente de trabalho ergonômico. Com esta solução, a SCHUNK dá uma contribuição significativa em termos de utilizar a vantagem do tempo de ciclo e lidar com a escassez de mão de obra qualificada.
