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Tecnologia de automação February 2024

Troca simples de dedo durante um processo em andamento

Com o novo sistema de troca rápida de castanhas BSWS-R, a SCHUNK permite trocas automatizadas de dedos durante um processo em andamento. O sistema inteligentemente projetado consiste em apenas alguns componentes e é compatível com todas as garras com diagrama de aparafusamento PGN-plus-P. O BSWS-R representa o próximo estágio evolutivo da série BSWS da SCHUNK.

Imagem da aplicação – BSWS-R O sistema automático de troca rápida de castanhas BSWS-R permite trocas rápidas e automáticas dos dedos na garra – e é extremamente fácil.

Em muitos setores, a produção está cada vez mais se movendo na direção de "alta mistura/baixo volume". É aqui que ser capaz de produzir uma ampla gama de variantes sem qualquer trabalho de configuração manual, mesmo com os menores tamanhos de lote, está se tornando uma grande vantagem para as empresas. O sistema de troca rápida de castanhas BSWS-R agora torna isso possível com sua solução flexível. O mais recente estágio evolutivo da série BSWS permite que os robôs troquem seus dedos de garra automaticamente durante um processo – em menos de três segundos!

Design simples, aplicação simples, mais liberdade

Até agora, as trocas automatizadas só eram possíveis ao substituir a garra inteira. Enquanto isso, o BSWS-R pode realizar essa tarefa com um mínimo de componentes. A única parte necessária para cada dedo da garra é uma base do sistema de troca rápida de castanhas, dois pinos adaptadores e uma estação de depósito. A base é parafusada no dedo da garra específico da peça de trabalho e os pinos adaptadores são fixados na castanha base da garra. Quando a base se move para a estação de depósito, o pino de travamento é atuado e o mecanismo de ajuste de forma é desbloqueado. O robô se move para cima para fora do sistema de troca rápida de castanhas. Os dedos e a base permanecem na estação de depósito. Nenhum trabalho adicional é necessário, pois o robô realiza a troca de forma independente. O novo design do sistema elimina a necessidade de perfurar o dedo. Somente furos roscados são necessários. Isso dá aos usuários ainda mais liberdade ao projetar seus dedos.

Segurança do processo por meio do controle de presença

O BSWS-R está disponível em nove tamanhos. Em versões menores até o tamanho 100, as estações de suporte são projetadas com rolamentos de elastômero. Isso os torna ideais para uso com cobots. Para maior segurança do processo, um interruptor de proximidade indutivo opcional está disponível para verificar se o dedo está na estação de depósito. A base também está preparada para a instalação de um suporte de dados RFID para codificação do dedo. Além do novo BSWS-R, os dois sistemas de troca manual da série permanecerão em vigor. Com o BSWS testado e comprovado, o operador troca o dedo usando uma chave sextavada; com o BSWS-M, isso é feito com o toque de um botão.

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