Em processos de fabricação assistidos por robôs, onde quer que existam imprecisões ou tolerâncias, a unidade de compensação AGM da SCHUNK demonstra todo o seu potencial. Graças ao seu design modular e tecnologias patenteadas, o AGM suporta uma ampla gama de cargas úteis – desde apenas alguns gramas até 400 quilogramas. O extenso portfólio inclui mais de 50 variantes para compensação em todas as direções (XY, Z, W, XYZ e WZ) e é perfeitamente adaptado para atender às demandas da fabricação moderna. Com essa ampla variedade de opções, os usuários certamente encontrarão a unidade certa para cada aplicação.
Durante o carregamento e descarregamento de máquinas-ferramenta, as tolerâncias podem causar interferência entre a peça e a garra, interrompendo os processos e levando a erros. A variante AGM-XYZ compensa essas imprecisões, melhorando assim a estabilidade do processo.
Seu comportamento de compensação nas direções X, Y e Z permite o posicionamento preciso dos componentes. Isso reduz as interrupções e garante um funcionamento tranquilo. Cartuchos de mola patenteados e ajustáveis manualmente, disponíveis opcionalmente, mantêm a unidade de compensação centrada. Dependendo do tamanho, diferentes faixas de força são possíveis, permitindo o ajuste ideal da compensação de peso. Além disso, sensores opcionais podem detectar o travamento e o destravamento do AGM sem adicionar contornos de interferência adicionais, simplificando assim o monitoramento do processo.
Em processos de união automatizados, o posicionamento ou as tolerâncias dos componentes representam desafios significativos que podem levar a sucata, retrabalho ou tempo de inatividade. Como se trabalha com uma ampla gama de componentes – desde placas eletrônicas delicadas até grandes blocos de motor – é necessária uma solução flexível e precisa.
A variante AGM-XY compensa de forma confiável imprecisões e desalinhamentos nos eixos X e Y, simplificando assim o processo de junção. Graças ao curso ajustável manualmente, o percurso de compensação pode ser ajustado de forma flexível. O conceito de guia de funcionamento suave é ideal para o manuseio de componentes delicados ou frágeis. Além disso, a limitação do curso permite o ajuste de cursos mais curtos, possibilitando a execução de processos de junção complexos. Seu design compacto também garante sua adequação para aplicações com espaço limitado.
Na seleção de peças, o principal desafio é a posição indefinida dos componentes: sua geometria deve ser detectada e eles devem ser agarrados com segurança durante a remoção, sem colisão. Durante a remoção, a posição das peças pode mudar constantemente, causando erros de encaixe e atrasos.
Neste caso, o AGM-W realiza a compensação angular, permitindo que a garra pegue componentes dispostos em diferentes posições sem que haja travamento mútuo. A força de compensação do ângulo pode ser ajustada com precisão por meio de ar comprimido, permitindo uma compensação exata mesmo em orientações inclinadas. Nesse contexto, sensores opcionais também facilitam o monitoramento do processo.
Além disso, o travamento e destravamento pneumáticos possibilitam processos altamente dinâmicos com trajetórias de deslocamento rápidas. Isso permite uma separação eficiente e sem danos, além do esvaziamento completo do recipiente, mesmo com componentes frágeis. Dessa forma, o AGM-W aumenta a produtividade e reduz o tempo de inatividade em processos automatizados de armazenamento e logística.
A SCHUNK oferece um amplo portfólio de unidades de compensação que podem ser ajustadas individualmente para atender a diversas necessidades e aplicações da indústria. As soluções versáteis impressionam com aplicações flexíveis e garantem eficiência, confiabilidade e precisão na automação. Para requisitos específicos, uma equipe de engenharia experiente da SCHUNK está disponível para trabalhar com os clientes no desenvolvimento de soluções personalizadas.