PZN-plus 64-2-AS
Universele grijper
N.º de identificação 303610
Universele grijper PZN-plus, Maatuitvoering: 64, pneumatisch, met behoud van grijpkracht: AS
- Slag per klem: 3 mm
- Sluitkracht: 1285 N
- Max. omgevingstemperatuur: 90 °C
Detalhes técnicos
| Slag per klem [mm] | 3.0 |
|---|---|
| Sluitkracht [N] | 1285.0 |
| Sluitkracht (bij vingerlengte van 0 mm) [N] | 1836.0 |
| Max. veerkracht [N] | 315.0 |
| Gewicht [kg] | 0.54 |
| Aanbevolen gewicht werkstuk [kg] | 4.85 |
| Cilindervolume per dubbele slag [cm³] | 48.0 |
| Min. werkdruk [bar] | 4.0 |
| Max. werkdruk [bar] | 6.5 |
| Nominale werkdruk [bar] | 6.0 |
| Min. ontluchtingsdruk [bar] | 0.5 |
| Max. ontluchtingsdruk [bar] | 1.0 |
| Sluitingstijd [s] | 0.02 |
| Openingstijd [s] | 0.04 |
| Sluit-/openingstijd met veer [s] | 0.08 |
| Max. toegelaten vingerlengte [mm] | 80.0 |
| Max. toegestaan gewicht per vinger [kg] | 0.35 |
| IP-beschermklasse | 40 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5.0 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 90.0 |
| Rondloopnauwkeurigheid [mm] | 0.01 |
| Cleanroomklasse ISO 14644-1 | 5 |
| Diameter D [mm] | 76.0 |
| Hoogte Z [mm] | 56.8 |
| Moment Mx max. [Nm] | 40.0 |
| Moment My max. [Nm] | 60.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 40.0 |
| max. axiale kracht Fz max. [N] | 1100.0 |
Het kan enkele honderden grijpcycli duren voordat de volledige grijpkracht (zoals opgegeven in de gegevenstabel) beschikbaar is.
尺寸和最大载荷
Grijpkracht, grijpen van buitendiameter
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值,适用于每个基爪,且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外,还可能产生负载。
Grijpkracht, grijpen van buitendiameter
- Eixo X:
- Punt P - Vingerlengte
- Eixo Y:
- Grijpkracht
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前,适用最大允许手指长度。压力较高时,手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间,不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。
洁净室等级 14644-1:1999
5
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金,阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动,带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
所订购的机械手、附件包(定心套筒,用于直接连接的 O 型圈/详细内容请参见操作手册)和安全信息。对应的产品说明书,可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现