PRH 075-050-PB-65
ID 306890
- Gear ratio: 50:1
- Torque: 4.7 Nm
- Nominal current: 5.4 A
- Power supply: 24 V
- IP protection class: 65
Technical details
| Peak torque [Nm] | 18.0 |
|---|---|
| Nominal torque [Nm] | 4.7 |
| Nominal speed [1/min] | 60.0 |
| Max. rotational speed [1/min] | 120.0 |
| Max. permissible mass moment of inertia [kgm²] | 0.1 |
| Repeat accuracy [°] | 0.004 |
| Axial run-out [mm] | 0.01 |
| Run-out accuracy [mm] | 0.01 |
| Transmission | 50:1 |
| Moment My max. [Nm] | 75.0 |
| Force Fx max. [N] | 500.0 |
| Force Fz max. [N] | 500.0 |
| Weight [kg] | 1.55 |
| Min. ambient temperature [°C] | 0.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 40.0 |
| IP protection class | 65 |
| Length X [mm] | 142.5 |
| Width Y [mm] | 75.0 |
| Height Z [mm] | 69.5 |
| Nominal voltage [V] | 24.0 |
| Nominal current [A] | 5.4 |
| Max. current [A] | 16.4 |
| Control electronics | integrated |
| Power supply [V] | 24.0 |
| Encoder system | Encoder (incremental) |
| Interface | PROFIBUS, USB (parameterization) |
| PROFIBUS interface [Mbit/s] | 12.0 |
| USB interface | Device |
| Number of digital inputs | 4.0 |
| Number of digital outputs | 0.0 |
Dimensionen und max. Belastungen
Swivel time diagram
Dimensionen und max. Belastungen
Momente und Kräfte dürfen gleichzeitig auftreten.
Swivel time diagram
- X-axis:
- Swiveling time
- Y-axis:
- Inertia
- X-axis top:
- Cycles per hour
Informazioni generali sulla serie
Tempi di rotazione
Si tratta di semplici tempi di rotazione del modulo dall'inserimento tra una fase di arresto e la successiva. I tempi di commutazione relè o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo. Se necessario, calcolare nei tempi di ciclo anche le pause in funzione del carico.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione tra le due posizioni finali dopo 100 cicli consecutivi di posizionamento.
Correnti nominali
possono essere applicate costantemente. Per tutte le correnti che superano la corrente nominale fino alla corrente massima tenere conto delle indicazioni nella relativa documentazione del prodotto.
Coppia massima
Le coppie massime servono come rapide riserve per la trasmissione in caso di accelerazioni e ritardi.
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio
Azionamento
servoelettrico, tramite servomotore Brushless
Principio di funzionamento
Riduttore Harmonic Drive® azionato tramite servomotore DC brushless
La fornitura comprende
Scontrino QR per scaricare il software di messa in servizio, informazioni di sicurezza (istruzioni specifiche del prodotto disponibili online), modulo funzionale per il controllo tramite Siemens S7.
Garanzia
24 mesi
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta