PRG 64-30-AS
ID 303665
- Opening angle: 30 °
- Closing moment: 42.5 Nm
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| Fuerza de cierre (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] | 1200.0 |
|---|---|
| Ángulo de apertura por garra [°] | 30.0 |
| Ángulo de cierre por garra [°] | 3.0 |
| Par de cierre [Nm] | 42.5 |
| Momento de cierre generado por muelle [Nm] | 10.0 |
| Peso [kg] | 1.42 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 1.69 |
| Volumen del cilindro por carrera doble [cm³] | 88.0 |
| Presión de trabajo mín. [bar] | 4.0 |
| Presión de trabajo máx. [bar] | 6.5 |
| Presión nominal de servicio [bar] | 6.0 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.21 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.29 |
| Tiempo de cierre solo con muelle [s] | 0.14 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 125.0 |
| Inercia máx. admisible por mordaza para chuck [kgcm²] | 63.37 |
| Clase de protección IP | 20 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 90.0 |
| Precisión de repetición [mm] | 0.05 |
| Longitud X [mm] | 64.0 |
| Anchura Y [mm] | 42.0 |
| Altura Z [mm] | 170.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 13.5 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 3.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 660.0 |
La curva es válida para los modelos de 90°. Para otros modelos, la curva debe desplazarse de forma paralela en función de los tiempos de apertura y cierre.
Dimensiones y cargas máximas
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre en el cierre
Inercia J* máxima admisible
Curva de par de cierre**
Máxima proyección permitida de los dedos
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los pares indicados son valores estáticos que se aplican a cada mordaza básica y pueden darse simultáneamente.
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre en el cierre
- X-axis:
- Punto P: longitud de los dedos
- Y-axis:
- Fuerza de agarre
Inercia J* máxima admisible
- X-axis:
- Tiempo de cierre/apertura
- Y-axis:
- Inercia
Curva de par de cierre**
- X-axis:
- Ángulo de apertura
- Y-axis:
- Par de cierre
Máxima proyección permitida de los dedos
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Notas gerais sobre a série
Momento de fechamento
é a soma aritmética do momento individual aplicado a cada castanha. O momento de fechamento indicado será alcançado em um ângulo de abertura de 0°. Um curso detalhado do momento de fechamento, dependendo do ângulo de abertura, pode ser obtido no diagrama "curso do momento de fechamento".
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.
Princípio de funcionamento
Engrenagem de ligação com fenda
Material da carcaça
Liga de alumínio, anodizado
Material da castanha base
Aço
Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantia
24 meses
Características de vida útil
mediante consulta
Escopo de fornecimento
Buchas de centralização, O-rings para conexão direta, instruções de montagem (manual de operação com declaração de incorporação está disponível online)
Manutenção da força de preensão
possível usando a versão com manutenção da força de preensão mecânica ou válvula de retenção de pressão SDV-P