EGU 60-EI-M-SD
N.º de identificação 1504591
- 片側ストローク: 50 mm
- 最小把持力: 325 N
- 最大把持力: 1300 N
- 電源: 24 V
- 最高周囲温度: 55 °C
Detalhes técnicos
| Zdvih na čelist [mm] | 50.0 |
|---|---|
| Min. uchopovací síla [N] | 325.0 |
| Max. uchopovací síla [N] | 1300.0 |
| Min. udržování uchopovací síly [%] | 80 |
| Max. udržování uchopovací síly [%] | 100 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 125.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 0.8 |
| Opakovatelná přesnost (uchopování) [mm] | 0.03 |
| Opakovatelná přesnost (polohování, všesměrové) [mm] | 0.05 |
| Opakovatelná přesnost (polohování, obousměrné) [mm] | 0.3 |
| Doba zavření [s] | 1.0 |
| Doba otevření [s] | 1.0 |
| Max. rychlost (polohování) [mm/s] | 110.0 |
| Max. zrychlení [mm/s²] | 650.0 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 2.96 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 55.0 |
| Třída ochrany IP, elektronika | 67 |
| Třída krytí IP, vedení/základní čelisti | 64 |
| Čistota místnosti třída ISO 14644-1 | 4 |
| Stav certifikace Třída čistého prostoru ISO 14644-1 | 2015 |
| Délka X [mm] | 154.0 |
| Šířka Y [mm] | 92.0 |
| Výška Z [mm] | 115.0 |
| Jmenovité napětí [V] | 24.0 |
| Komunikační rozhraní | EtherNet/IP |
| Jmenovitý příkon, BasicGrip [A] | 0.84 |
| Max. příkon, BasicGrip [A] | 1.44 |
| Jmenovitý příkon, StrongGrip [A] | 2.64 |
| Max. příkon, StrongGrip [A] | 3.24 |
| Logická jmenovitá spotřeba proudu. [A] | 0.16 |
| Logická maximální spotřeba proudu. [A] | 0.2 |
| Max. moment Mx [Nm] | 48.0 |
| Max. moment My [Nm] | 75.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 55.0 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 1200.0 |
| Prachotěsná verze | あり |
Rozměry a maximální zatížení
Maximální přípustný přesah
Verze s udržováním uchopovací síly
Verze bez udržování uchopovací síly
Maximální přípustný přesah
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Maximální přípustný přesah
Verze s udržováním uchopovací síly
- Eixo X:
- Délka prstu
- Eixo Y:
- Uchopovací síla
Verze bez udržování uchopovací síly
- Eixo X:
- Délka prstu
- Eixo Y:
- Uchopovací síla
Maximální přípustný přesah
Lmax je ekvivalent maximální přípustné délky prstu, viz tabulka technických údajů.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).
Répétabilité (préhension)
est défini comme la dispersion de la position par mors après 100 mouvements de fermeture et d'ouverture consécutifs sur une pièce rigide ou une butée fixe dans des conditions constantes.
Répétabilité (positionnement, unidirectionnel)
est défini comme la dispersion de la position par mors de base après 100 mouvements consécutifs vers une même position dans la même direction dans des conditions constantes.
Répétabilité (positionnement, bidirectionnel)
est défini comme la dispersion de la position par mors de base après 100 mouvements consécutifs vers une même position dans la même direction dans des conditions constantes.
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Temps de fermeture et d’ouverture (positionnement)
Les temps de fermeture et d’ouverture sont uniquement les durées de déplacement des doigts à la vitesse maximale et à l’accélération maximale, en tenant compte du poids maximal autorisé par doigt, et pour une course par doigt de 50 % de la course utile.
Vitesse max. (positionnement) et accélération max.
est la somme arithmétique de la vitesse et de l'accélération agissant sur chaque mors.
Matériau du corps
Alliage d'aluminium anodisé
Matière des mors de base
Acier, protégé contre la corrosion
Garantie
24 mois ou 5 millions de cycles BasicGrip / 3 millions StrongGrip (un cycle consiste en un processus de préhension complet : "Ouverture pince" et "Fermeture pince")
Etendue de la livraison
Pince comprenant des informations de sécurité et une pochette annexe avec les douilles de centrage pour le montage de la pince et des doigts. Les instructions et les logiciels spécifiques aux produits peuvent être téléchargés sur schunk.com/downloads-manuals et schunk.com/downloads-software.