EGU 60-MB-M-B
ID 1491555
- Zdvih na čelist: 60 mm
- Min. uchopovací síla: 325 N
- Max. uchopovací síla: 1300 N
- Napájení: 24 V
- Max. okolní teplota: 55 °C
Technické údaje
| Skok na szczękę [mm] | 60.0 |
|---|---|
| Min. siła chwytania [N] | 325.0 |
| Maks. siła chwytania [N] | 1300.0 |
| Utrzymanie min. siły chwytania [%] | 80 |
| Utrzymanie maks. siły chwytania [%] | 100 |
| Maks. dopuszczalna długość palca [mm] | 125.0 |
| Maks. dopuszczalna masa na palec [kg] | 0.8 |
| Powtarzalność (chwytu) [mm] | 0.03 |
| Powtarzalność (pozycjonowanie jednokierunkowe) [mm] | 0.05 |
| Powtarzalność (pozycjonowanie dwukierunkowe) [mm] | 0.3 |
| Czas zamykania [s] | 1.0 |
| Czas otwierania [s] | 1.0 |
| Maks. prędkość (pozycjonowanie) [mm/s] | 110.0 |
| Maks. przyspieszenie [mm/s²] | 650.0 |
| Masa [kg] | 2.9 |
| Min. temperatura otoczenia [°C] | 5.0 |
| Maks. temperatura otoczenia [°C] | 55.0 |
| Stopień ochrony IP, elektronika | 67 |
| Klasa ochrony IP, prowadnica/szczęka bazowa | 40 |
| Klasa pomieszczenia sterylnego ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Długość X [mm] | 154.0 |
| Szerokość Y [mm] | 92.0 |
| Wysokość Z [mm] | 108.0 |
| Napięcie znamionowe [V] | 24.0 |
| Interfejs komunikacyjny | Modbus RTU |
| Znamionowy pobór prądu BasicGrip [A] | 0.84 |
| Maks. pobór prądu BasicGrip [A] | 1.44 |
| Znamionowy pobór prądu StrongGrip [A] | 2.64 |
| Maks. pobór prądu StrongGrip [A] | 3.24 |
| Znamionowy pobór prądu układu logicznego [A] | 0.16 |
| Maks. pobór prądu układu logicznego [A] | 0.2 |
| Moment Mx maks. [Nm] | 48.0 |
| Moment My maks. [Nm] | 75.0 |
| Moment Mz maks. [Nm] | 55.0 |
| Maks. siła osiowa Fz maks. [N] | 1200.0 |
Rozměry a maximální zatížení
Maximální přípustný přesah
Wersja z urządzeniem do podtrzymywania siły chwytania
Wersja bez funkcji utrzymywania siły chwytania
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Maximální přípustný přesah
Wersja z urządzeniem do podtrzymywania siły chwytania
- Osa X:
- Długość palca
- Osa Y:
- Siła chwytania
Wersja bez funkcji utrzymywania siły chwytania
- Osa X:
- Długość palca
- Osa Y:
- Siła chwytania
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Lmax odpowiada maksymalnej dopuszczalnej długości palca, patrz tabela danych technicznych
- green
- Dopuszczalny zakres
- grey
- Niedopuszczalny zakres
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Opakovatelná přesnost (uchopování)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy během 100 po sobě jdoucích pohybů zavření a otevření na tuhém obrobku nebo pevném dorazu za konstantních podmínek.
Opakovatelná přesnost (polohování, všesměrové)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy každé základní čelisti během 100 po sobě jdoucích pohybů do cílové polohy ze stejného směru za konstantních podmínek.
Opakovatelná přesnost (polohování, obousměrné)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy každé základní čelisti během 100 po sobě jdoucích pohybů do cílové polohy z obou směrů za konstantních podmínek.
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Zavírací a otvírací časy (polohování)
Doby zavírání a otevírání zahrnují pouze doby pohybu prstů při maximální rychlosti, maximálním zrychlení s přihlédnutím k max. přípustné hmotnosti každého prstu a vztahují se na pojezdovou dráhu každé čelisti a 50 % jmenovitého zdvihu.
Max. rychlost (polohování) a max. zrychlení
je aritmetický součet rychlosti a zrychlení působící na každou čelist.
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál základních čelistí
Ocel, s ochranou proti korozi
Záruka
24 měsíců nebo 5 milionů cyklů BasicGrip / 3 milionů cyklů StrongGrip (jeden cyklus se skládá z kompletního procesu uchopení: „Otevřít chapadlo“ a „Zavřít chapadlo“)
Rozsah dodávky
Chapadlo včetně bezpečnostních informací a sady příslušenství se středicími pouzdry pro montáž chapadla a prstu. Návody a software pro konkrétní produkt si můžete stáhnout na stránkách schunk.com/downloads-manuals a schunk.com/downloads-software.