ELG 75-XXX-2-SYN
- Min. stroke per jaw: 100 mm
- Max. stroke per jaw: 400 mm
- Gripping force: 7500 N
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technical details
| Versão de dedo | longo |
|---|---|
| Sincronização | Synchron |
| Curso mín. por castanha [mm] | 100.0 |
| Curso máx. por castanha [mm] | 400.0 |
| Força de preensão [N] | 7500.0 |
| Manutenção da força de preensão mín.*** [%] | 80 |
| Peso* [kg] | 32.9 |
| Massa adicional por curso de 1 mm** [kg] | 0.06 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.91 |
| Tempo de abertura [s] | 0.91 |
| Máx. velocidade permitida (posicionamento) [mm/s] | 180.0 |
| Máx. velocidade permitida (agarrar) [mm/s] | 10.0 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 37.5 |
| Precisão de repetição (posicionamento, unidirecional) [mm] | 0.1 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 800.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 28.0 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 55.0 |
| Classe de proteção IP | 20 |
| Classe de proteção IP com fole | 44 |
| Torque parado (diâmetro do eixo 8/9 mm) [Nm] | 2.8 |
| Torque parado (diâmetro do eixo 11/14 mm) [Nm] | 3.4 |
| Torque parado (diâmetro do eixo 19 mm) [Nm] | 4.2 |
| Torque parado (diâmetro do eixo 22 mm) [Nm] | 4.6 |
| Torque parado (diâmetro do eixo 24 mm) [Nm] | 5.6 |
| Velocidade máx. de acionamento (diâmetro do eixo 8/9 mm) [1/min] | 4800.0 |
| Velocidade máx. de acionamento (diâmetro do eixo 11/14 mm) [1/min] | 4000.0 |
| Velocidade máx. de acionamento (diâmetro do eixo 19 mm) [1/min] | 3200.0 |
| Velocidade máx. de acionamento (diâmetro do eixo 22 mm) [1/min] | 2700.0 |
| Velocidade máx. de acionamento (diâmetro do eixo 24 mm) [1/min] | 2400.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 270.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 1100.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 580.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 5000.0 |
* relacionado à variante básica mostrada com curso de 100 mm por castanha sem opções adicionais
** referente à variante básica sem adicionais
*** referente à utilização de motores com freio motorizado e/ou quando utilizar a opção fixação de posição
Máx. cargas
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão
Momento de carregamento
Versão do dedo: comprimento curto do dedo
Versão do dedo: comprimento longo do dedo
Máx. cargas
Os momentos e forças indicados são valores estáticos, aplicam-se a cada castanha base e podem aparecer simultaneamente. As cargas podem ocorrer além do momento gerado pela própria força de preensão. Consulte também o diagrama para as cargas de momento.
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão
- X-axis:
- Comprimento do dedo
- Y-axis:
- Força de preensão
Momento de carregamento
Versão do dedo: comprimento curto do dedo
Lmax é equivalente ao comprimento máximo permitido do dedo, consulte a tabela de dados técnicos.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
Versão do dedo: comprimento longo do dedo
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
General notes about the series
Gripping force
when the arithmetic sum of the individual force applied to each jaw at distance P (see illustration) on standstill torque of the motor.
Standstill torque
required standstill torque of the motor to achieve the specified gripping force depending on the motor shaft diameter. This torque must not be exceeded. The required standstill torque for the asynchronous version is halved.
Finger length
is measured from the reference surface as the distance P in direction to the main axis.
Gripping force maintenance
A gripping force of at least 80% of the originally applied gripping force can be reliably maintained in the event of an emergency stop situation or a voltage drop due to an electric holding brake (using motors with motor brake and/or utilizing the position clamping option).
Repeat accuracy (positioning, unidirectional)
defined as the spread of the actual position of the base jaws after 100 consecutive movements to a target position from the same direction under constant conditions.
Closing and opening times
When gripping, the speed must be adapted as described in the operating manual so that the closing and opening times can increase. The times specified are only the movement times of the base jaws at max. speed, max. acceleration without electrical restrictions, and observance of the maximum permissible masses per finger.
How to get to the online configurator
The configurator can be accessed via the SCHUNK website or via https://schunk.com/us/en/konfigurator-elg available directly.
Operating principle
Spindle drive
Housing material
Aluminum
Base jaw material
Aluminum
Actuation
electrically via an adaptable servo drive
Warranty
12 months
Scope of delivery
Gripper in the ordered variant, accessory kit (centering sleeves/detailed contents see operating manual) and safety information. Product-specific instructions can be downloaded at schunk.com/downloads-manuals.