Curso configurado individualmente

O curso por castanha pode ser configurado de acordo com as especificações do cliente entre 100 mm e 400 mm por castanha com precisão milimétrica. (Para o tamanho 10, o curso está limitado a 300 mm)

1) Variante com curso de 100 mm por castanha
2) Variante com curso de 400 mm por castanha

Versão de dedo

A garra está disponível em versões de dois dedos. Além da variante básica para comprimentos de dedos curtos, uma variante com comprimento de dedos longo também pode ser configurada para aplicações correspondentes.

1) Comprimento curto dos dedos com dois carros guia por castanha base
2) Comprimento longo dos dedos com quatro carros guia por castanha base

A garra pode ser configurada como variante síncrona e assíncrona. Na variante síncrona, as duas castanhas base são controladas conjuntamente por um servomotor, sendo o movimento da castanha sincronizado por um fuso de esferas contra-rotativo. Com a variante assíncrona, as duas castanhas base podem ser controladas de forma independente e separada uma da outra. Nesta variante, uma castanha base é conectada a um dos dois servomotores necessários através do fuso de esferas e da correia dentada.

1) Versão síncrona
2) Versão assíncrona

A garra oferece diferentes opções de montagem em robôs ou pórticos.

1) Placa adaptadora de peça única (lado da garra)
2) Placa adaptadora, completa (lado da garra + blanque)
3) Placa adaptadora completa para aparafusamento conforme EN ISO 9409

O freio de retenção elétrico impede o movimento do fuso de esferas, fixando assim a posição das castanhas base. São necessários dois freios para a variante assíncrona. É necessário um módulo de comutação rápida (ROBA®-brake-checker) para cada freio de retenção (ROBA-stop®). Isso está incluído no escopo de fornecimento da garra.

1) Freio de retenção elétrico

As placas de cobertura fecham a garra no lado do acessório. Isto protege a garra de influências externas neste momento. As conexões do motor são cortadas em conformidade.

1) Pratos de cobertura
2) Conexão do motor

O fole fecha a garra na lateral das castanhas base. Está disponível apenas em combinação com a opção de placa de cobertura e ela melhora a proteção da garra contra influências ambientais.

1) Capa de fole
2) Prato de cobertura



Observação:
O fole é montado com um velcro autoadesivo. Uma versão parafusada do fole está disponível mediante consulta. Isto é especialmente recomendado para ambientes agressivos (por exemplo, contato com líquidos e vapores).

Opções de montagem opcionais na garra para acessórios adicionais personalizados, como câmeras, distribuidores de sensores ou bicos de sopro. Esta opção não pode ser combinada com a opção "design com peso otimizado".

1) Rosca de conexão para fixação adicional
2) Apto para pinos de centralização

Recortes nas paredes laterais reduzem o peso da garra em até 15%. Esta opção não pode ser combinada com a opção "opções de montagem lateral".

1) Recortes para redução de peso

Motor de acionamento

Diferentes motores de acionamento podem ser adaptados à garra para permitir um controle flexível e uma conexão simples aos conceitos de comando existentes.

1) Conjunto de montagem específico do motor (sempre incluído no escopo de fornecimento)
2) Motores Bosch ou Siemens (opcionalmente pré-montados)
3) motores adicionais: consulte o configurador (não incluído no escopo de fornecimento)
4) motores não incluídos no configurador mediante consulta

Motor de acionamento

Diferentes motores de acionamento podem ser adaptados à garra para permitir um controle flexível e uma conexão simples aos conceitos de comando existentes.

1) Conjunto de montagem específico do motor (sempre incluído no escopo de fornecimento)
2) Motores Bosch ou Siemens (opcionalmente pré-montados)
3) motores adicionais: consulte o configurador (não incluído no escopo de fornecimento)
4) motores não incluídos no configurador mediante consulta

Motor de acionamento

Diferentes motores de acionamento podem ser adaptados à garra para permitir um controle flexível e uma conexão simples aos conceitos de comando existentes.

1) Conjunto de montagem específico do motor (sempre incluído no escopo de fornecimento)
2) Motores Bosch ou Siemens (opcionalmente pré-montados)
3) motores adicionais: consulte o configurador (não incluído no escopo de fornecimento)
4) motores não incluídos no configurador mediante consulta