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JGP-P 100-1-AS Ilustração semelhante

JGP-P 100-1-AS

Garra universal

N.º de identificação 1460270

Garra universal JGP-P, Tamanho: 100, pneumático, com manutenção da força de preensão: COMO

  • Curso por castanha: 10 mm
  • Força de fechamento: 1180 N
  • Máx. temperatura ambiente: 90 °C
Curso por castanha [mm] 10.0
Força de fechamento [N] 1180.0
Força de fechamento (com comprimentos dos dedos de 0 mm) [N] 1300.0
Min. força da mola [N] 310.0
Peso [kg] 1.1
Peso recomendado da peça [kg] 4.35
Volume do cilindro por curso duplo [cm³] 84.0
Pressão de operação mínima [bar] 4.0
Pressão máxima de operação [bar] 6.5
Pressão nominal de operação [bar] 6.0
Min. pressão de purga de ar [bar] 0.5
Máx. pressão de purga de ar [bar] 1.0
Tempo de fechamento [s] 0.05
Tempo de abertura [s] 0.09
Tempo de fechamento/abertura com mola [s] 0.1
Máx. comprimento permitido do dedo [mm] 135.0
Peso máx. permitido por dedo [kg] 1.1
Classe de proteção IP 40
Min. temperatura ambiente [°C] 5.0
Máx. temperatura ambiente [°C] 90.0
Precisão de repetição [mm] 0.01
Comprimento X [mm] 120.0
Largura Y [mm] 50.0
Altura Z [mm] 81.0
Momento Mx máx. [Nm] 79.0
Momento My máx. [Nm] 104.0
Momento Mz máx. [Nm] 72.0
Força axial máx. Fz máx. [N] 2430.0
Pode levar alguns 100 ciclos de preensão até que a força de preensão total (conforme indicado na tabela de dados) esteja disponível.

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)

Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Die maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen des Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu verringern.

Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.

Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.

Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.

Wirkprinzip
Keilgetriebe mit Flächen-Kraftübertragung

Gehäusematerial
Aluminium

Grundbackenmaterial
Stahl

Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

Gewährleistung
24 Monate

Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage

Lieferumfang
Greifer in der bestellten Variante, Beipack (Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss / detaillierter Inhalt siehe Betriebsanleitung) und Sicherheitsinformationen. Produktspezifische Anleitungen können unter schunk.com/downloads-manuals heruntergeladen werden.

Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich