PGB 100
N.º de identificação 300366
- Curso por castanha: 8 mm
- Força de fechamento: 370 N
- Força de abertura: 410 N
- Máx. temperatura ambiente: 90 °C
Detalhes técnicos
| Curso por castanha [mm] | 8.0 |
|---|---|
| Força de fechamento [N] | 370.0 |
| Força de abertura [N] | 410.0 |
| Força de fechamento (com comprimentos dos dedos de 0 mm) [N] | 395.0 |
| Força de abertura (com comprimentos de dedos de 0 mm) [N] | 430.0 |
| Peso [kg] | 0.78 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 2.1 |
| Volume do cilindro por curso duplo [cm³] | 22.0 |
| Pressão de operação mínima [bar] | 2.5 |
| Pressão máxima de operação [bar] | 8.0 |
| Pressão nominal de operação [bar] | 6.0 |
| Min. pressão de purga de ar [bar] | 0.5 |
| Máx. pressão de purga de ar [bar] | 1.0 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.07 |
| Tempo de abertura [s] | 0.07 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 100.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 0.6 |
| Classe de proteção IP | 40 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 90.0 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.01 |
| Diâmetro do furo central [mm] | 18.0 |
| Comprimento X [mm] | 120.0 |
| Largura Y [mm] | 50.0 |
| Altura Z [mm] | 55.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 60.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 95.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 55.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 1500.0 |
Dimensões e cargas máximas
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão O.D.
Força de preensão I.D.
Projeção máxima permitida do dedo
Dimensões e cargas máximas
Os momentos e forças indicados são valores estáticos, aplicam-se a cada castanha base e podem aparecer simultaneamente. As cargas podem ocorrer adicionalmente ao momento produzido pela própria força de preensão.
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão O.D.
- Eixo X:
- Ponto P - Comprimento do dedo
- Eixo Y:
- Força de preensão
Força de preensão I.D.
- Eixo X:
- Ponto P - Comprimento do dedo
- Eixo Y:
- Força de preensão
Projeção máxima permitida do dedo
A curva é válida para a versão de curso 1. Para outras versões, a curva deve ser deslocada paralelamente no máx. comprimento permitido do dedo.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal. O comprimento máximo permitido do dedo é válido até que a pressão nominal de operação seja alcançada. Com pressões mais altas, o comprimento do dedo deve ser reduzido proporcionalmente à pressão nominal de operação.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.
Princípio de funcionamento
Cinemática de gancho de cunha
Material da carcaça
Liga de alumínio, anodizado
Material da castanha base
Aço
Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantia
36 meses
Características de vida útil
mediante consulta
Escopo de fornecimento
Suporte para interruptor de proximidade, buchas de centralização, anéis de vedação para conexão direta, informações de segurança (instruções específicas do produto disponíveis online)
Manutenção da força de preensão
possível com válvula de retenção de pressão SDV-P