ERS 210-560-40-N-D-I
ID 310212
Alternative products:
- Torque: 9.3 Nm
- Nominal current: 1.8 A
- Power supply: 560 V
- IP protection class: 40
Technical details
| Nominal torque [Nm] | 9.3 |
|---|---|
| Peak torque [Nm] | 27.0 |
| Nominal speed [1/min] | 250.0 |
| Max. rotational speed [1/min] | 250.0 |
| Max. permissible mass moment of inertia [kgm²] | 0.6 |
| Repeat accuracy [°] | 0.01 |
| Axial run-out [mm] | 0.06 |
| Run-out accuracy [mm] | 0.06 |
| Weight [kg] | 10.9 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class | 40 |
| Force Fx max. [N] | 7500.0 |
| Force Fz max. [N] | 10000.0 |
| Diameter D [mm] | 210.0 |
| Height Z [mm] | 111.0 |
| Moment My max. [Nm] | 300.0 |
| Intermediate circuit voltage [V] | 560.0 |
| Nominal current [A] | 1.8 |
| Max. current [A] | 5.7 |
| Encoder system | Encoder (incremental) |
| Output signal | Sin/Cos 1Vss |
| Number of pneumatic feed-throughs | 1.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 8.0 |
| Number of electrical feed-throughs | 8.0 |
| Max. voltage (DC) [V] | 24.0 |
| Max. current [A] | 2.0 |
The peak torques serve as short-term drive reserves when accelerating and delaying.
Rozmery a max. zaťaženia
Swiveling time diagram 560 V
Rozmery a max. zaťaženia
Momenty a sily sa nesmú vyskytovať súčasne.
Swiveling time diagram 560 V
- X-axis:
- Otočný čas
- Y-axis:
- Hmotnostný moment zotrvačnosti
- X-axis top:
- Cykly za hodinu
Všeobecné poznámky o sérii
Doby otáčania
Doby otočenia sú čisté časy, počas ktorých sa modul presúva z jednej kľudovej polohy do druhej. Oneskorenia spôsobené PLC alebo regulátorom pohonu v nich nie sú zahrnuté a nesmú byť zohľadnené pri určovaní časových cyklov. Do doby cyklu je v prípade potreby nutné zahrnúť doby prestávok závislé od zaťaženia.
Dimenzácia alebo kontrolný výpočet
Overenie dimenzácie zvolenej jednotky je potrebné, pretože v opačnom prípade môže dôjsť k preťaženiu. Kontaktujte nás a radi Vám pomôžeme.
Presnosť opakovania
Opakovateľná presnosť je zadefinovaná ako rozptyl koncovej polohy po 100 za sebou nasledujúcich polohovacích cykloch.
Podmienky prostredia
Moduly sú určené najmä na používanie v čistých až mierne znečistených prostrediach. Je nutné dbať na to, že životnosť modulov sa môže skrátiť, ak sa používajú v náročných podmienkach. Spoločnosť SCHUNK neručí za používanie v takýchto podmienkach.
Bezpečnostné upozornenia
Pozor: Magnetické pole! Toto upozornenie sa týka najmä osôb s implantovanými zdravotníckymi zariadeniami, akými sú kardiostimulátory, načúvacie prístroje atď.
Nominálne prúdy
Menovité prúdy môžu byť neustále prítomné. V prípade všetkých prúdov, ktoré sú v rozsahu medzi menovitým prúdom a maximálnym prúdom, je nutné dodržiavať poznámky uvedené v dokumentácii jednotlivých produktov.
Materiál tela
Hliníková zliatina, potiahnutá
Pohon
Momentový motor, 3-fázový
Systém na meranie zdvihu
Bezkontaktný magnetický merací systém v inkrementálnej verzii, s rozhraním 1Vss
Regulátor pohonu
Poradenstvo týkajúce sa nastavení parametrov pre regulátory pohonov od spoločností BOSCH (EcoDrive CS, IndraDrive a IndraDrive CS) a Siemens (Sinamics S120). Poskytnutie technických listov motorov pre iné regulátory pohonov. Podpora pri uvádzaní do prevádzky na vyžiadanie.
Rozsah dodávky
V prípade voliteľnej možnosti "pridržiavacia brzda" sú súčasťou rozsahu dodávky dva mikroventily na ovládanie brzdy, bezpečnostné informácie (produktovo špecifické návody dostupné online)
Záruka
24 mesiacov