ERS
Universal rotary unit
This product is a legacy product.
Alternative products:
Electrical rotary unit with torque motor and angle of rotation > 360° as well as the optional pneumatic brake and rotary feed-through, and if desired increased protection class (IP54)
Description
SCHUNK 고객이 얻는 혜택
- 통합형 토크 드라이브
제어되는 위치, 속도 및 토크에 의한 높은 토크 및 유연한 사용 - 대형 중앙 보어
피드 스루 라인 및 미디어 호스용 - 소형 디자인
최소 간섭 윤곽 및 제한된 공간에서의 사용 - 간편한 시스템 통합
표준 인코더 인터페이스(Sin/Cos) - 다목적 액추에이터 옵션으로
다른 외부 타사 컨트롤러(예: Bosch Rexroth IndraDrive 또는 Siemens SINAMICS)를 사용하여 기존 제어 컨셉에 간단히 통합 - 옵션인 공압 정지 유지 브레이크
정지 시간 동안 위치 유지용
옵션 및 특별 정보
- 공압 정지 유지 브레이크 사용
설치된 브레이크는 정지 유지 브레이크로만 사용하도록 디자인되었습니다. 따라서, 정지 시에만 작동할 수 있습니다. 작동 브레이크로 사용은 허용되지 않으며 마모가 훨씬 증가할 수 있습니다. - 공압 정지 유지 브레이크가 있는 사이클 시간 디자인
공압 작동 정지 유지 브레이크의 피스톤 충전 시간은 회전 모듈의 크기에 따라 100-200ms 사이입니다. Siemens 및 Bosch Rexroth 컨트롤러의 경우, 이 시간은 이미 표준 파라미터 세트에 영구적으로 저장되어 있습니다. - 전기 및 공압 회전 피드 스루
회전 피드 스루가 있는 ERS는 내장된 씰링 및 슬립 링으로 인해 250RPM의 최대 속도로 작동할 수 있습니다. 신호 라인당 전류 로드(M8 커넥터의 핀 4)는 2A입니다. M8 커넥터의 핀 1을 통해서 수집된 전력은 4A를 초과할 수 없습니다.