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DPZ-plus 100-2-IS-EX Illustration similar

DPZ-plus 100-2-IS-EX

Sealed universal gripper

ID 1315509

Sealed universal gripper DPZ-plus, Size: 100, pneumatic, with gripping force maintenance: IS, in an explosion protection version

  • Stroke per jaw: 5 mm
  • Opening force: 5460 N
  • Max. ambient temperature: 90 °C
Curso por castanha [mm] 5.0
Força de abertura [N] 5460.0
Força de abertura (com comprimentos de dedos de 0 mm) [N] 6000.0
Min. força da mola [N] 1460.0
Peso [kg] 2.3
Peso recomendado da peça [kg] 18.0
Volume do cilindro por curso duplo [cm³] 210.0
Pressão de operação mínima [bar] 4.0
Pressão máxima de operação [bar] 6.0
Pressão nominal de operação [bar] 6.0
Min. pressão de purga de ar [bar] 0.2
Máx. pressão de purga de ar [bar] 0.5
Tempo de fechamento [s] 0.25
Tempo de abertura [s] 0.13
Máx. comprimento permitido do dedo [mm] 64.0
Peso máx. permitido por dedo [kg] 0.95
Classe de proteção IP 67
Min. temperatura ambiente [°C] 5.0
Máx. temperatura ambiente [°C] 90.0
Precisão de repetição [mm] 0.01
Classe de sala limpa ISO 14644-1 5
Classe de sala limpa: ISO 14644-1 1999
Diâmetro D [mm] 137.8
Altura Z [mm] 87.2
Momento Mx máx. [Nm] 60.0
Momento My máx. [Nm] 85.0
Momento Mz máx. [Nm] 53.0
Força axial máx. Fz máx. [N] 1500.0
Versão ATEX sim
Observe que, para obter uma classe de proteção IP 67, a garra requer uma mangueira adicional para ventilação ou uma conexão de expurgo de ar comutável. Para informações detalhadas, consulte o manual de montagem e operação. Alternativamente, um filtro de sinterização (fornecido) montado na conexão de expurgo de ar pode impedir a penetração de partículas de sujeira > 0,12 mm. No entanto, isso reduz a classe de proteção para IP 54.
Pode levar alguns 100 ciclos de preensão até que a força de preensão total (conforme indicado na tabela de dados) esteja disponível.

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Die maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen des Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu verringern.

Hinweis – Dichtheit
Bitte beachten Sie, dass der Greifer zum Erreichen der Schutzklasse IP 67 unbedingt einen weiteren Schlauch zur Entlüftung oder für einen schaltbaren Sperrluftanschluss benötigt. Detaillierte Informationen siehe Montage- und Betriebsanleitung. Alternativ kann ein am Sperrluftanschluss montierter Sinterfilter (Auslieferungszustand) das Eindringen von Schmutzpartikeln > 0,12 mm verhindern. Dies reduziert die Schutzklasse jedoch auf IP 54.

Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)

Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.

Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.

Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.

Wirkprinzip
Keilhakenkinematik

Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert

Grundbackenmaterial
Stahl

Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

Gewährleistung
36 Monate

Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage

Lieferumfang
Zentrierhülsen, Zentrierstifte, O-Ringe für Direktanschluss, Montageanleitung (Betriebsanleitung mit Einbauerklärung online verfügbar)

Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich