DPG-plus 160-2-IS-V
ID 1321241
- Course par mors : 8 mm
- Force à l'ouverture: 4450 N
- Température ambiant maxi.: 130 °C
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 8.0 |
|---|---|
| Opening force [N] | 4450.0 |
| Opening force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 5299.0 |
| Min. spring force [N] | 1160.0 |
| Weight [kg] | 4.65 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 15.2 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 265.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 4.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 6.5 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Min. air purge pressure [bar] | 0.2 |
| Max. air purge pressure [bar] | 0.5 |
| Closing time [s] | 0.33 |
| Opening time [s] | 0.16 |
| Max. permissible finger length [mm] | 100.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 3.0 |
| IP protection class | 67 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 130.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.01 |
| Cleanroom class ISO 14644-1 | 5 |
| Cleanroom class: ISO 14644-1 | 1999 |
| Moment Mx max. [Nm] | 130.0 |
| Moment My max. [Nm] | 135.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 100.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 3225.0 |
| High-temperature version | yes |
It may take a few 100 gripping cycles until the full gripping force (as indicated in the data table) will be available.
Dimensions et charges max.
Dépassement maximum autorisé
Gripping force I.D. gripping
Dépassement maximum autorisé
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
Dépassement maximum autorisé
Gripping force I.D. gripping
- X-axis:
- Point P - Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Dépassement maximum autorisé
La courbe est valable pour la version course -1. Pour les autres versions, la courbe doit être décalée parallèlement suivant la longueur de doigts max. autorisée.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Informations générales concernant la gamme
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal. La longueur de doigt maximale admissible est valable jusqu'à la pression d'utilisation nominale. Pour des pressions plus élevées, la longueur de doigt admissible doit être réduite proportionnellement à la pression d'utilisation nominale.
Remarque - étanchéité
Veuillez noter que pour obtenir une protection IP 67, la pince nécessite un tuyau supplémentaire pour évent ou une mise en supression à l'ouverture. Pour plus d'informations, reportez-vous à la notice de montage et d'utilisation. Alternativement, un filtre en métal fritté (fourni) monté sur le raccord de surpression peut éviter l'infiltration de particules > 0,12 mm. Cependant, cela réduit la classe de protection à IP 54.
Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de commutation des distributeurs, les temps de remplissage des tuyaux, ou les temps de réponse des automates ne sont pas inclus et doivent être pris en compte lors du calcul des temps de cycle.
Operating principle
Wedge-hook kinematics
Housing material
Aluminum alloy, anodized
Base jaw material
Steel
Actuation
pneumatic, with filtered compressed air as per ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Warranty
36 months
Service life characteristics
on request
Scope of delivery
Centering sleeves, O-rings for direct connection, assembly instructions (operating manual with declaration of incorporation is available online)
Gripping force maintenance
possible by using the version with mechanical gripping force maintenance or pressure maintenance valve SDV-P