Les robots augmentent l'efficacité et la qualité de la fabrication et permettent de réaliser des économies. Toutefois, ils ne peuvent garantir une production sans déchets que si toutes les étapes de la production et leur interrogation fonctionnent avec une fiabilité absolue. Cela impose des exigences très élevées à chaque composant. SCHUNK fournit la base pour cela avec sa nouvelle gamme Robot PLUS. Il couvre la zone située entre la flasque du robot et l'effecteur final, y compris les changeurs d'outils, les unités de compensation et les capteurs de force-couple.
Le capteur de force-couple à 6 axes FTS de SCHUNK fait partie de cette gamme. Sa force : Là où les robots atteignent leurs limites en raison d'un manque de sensibilité tactile, il leur donne la finesse nécessaire pour accomplir les tâches les plus difficiles. Ce capteur bénéficie de la grande expertise de l'équipe de développement de SCHUNK. Il mesure avec une précision et une résolution maximales, ce qui permet une détection précise des processus dans diverses applications.
L'assemblage des cellules de batteries pour les véhicules électriques exige une grande délicatesse. Lorsqu'il les place dans le bac à batteries, le robot positionne les modules de batteries sur des bandes adhésives. Le FTS veille à ce que le robot colle chaque batterie avec la même force de pression, ce qui permet de créer des batteries fonctionnelles et sûres d'une qualité constante.
Dans le domaine de l'électronique, le FTS joue un rôle clé dans l'assemblage automatisé des cartes de circuits imprimés. Grâce à sa grande sensibilité, il garantit que le robot place de manière fiable des composants petits et fragiles dans les trous prévus à cet effet, avec la force de pression correcte, sans causer d'endommagements.
Dans le domaine médical, le FTS est utilisé directement avec les patients : il est intégré dans des robots thérapeutiques pour la mobilisation des patients. À l'aide du capteur de force-couple à 6 axes, le robot permet des mouvements d'un ou de plusieurs points d'impact en mode passif, assisté activement ou actif, qui peuvent être combinés avec des objectifs tels que la force, l'amplitude du mouvement ou la coordination. Le capteur évalue différents paramètres et peut suivre l'évolution du patient.
Pour atteindre une précision maximale, le FTS est équipé de jauges de contrainte. Elles détectent la déformation mécanique du corps du capteur et la convertissent en signaux de haute précision dans les six degrés de liberté (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz). en combinaison avec un traitement du signal à bruit réduit, les jauges de contrainte garantissent une résolution et une qualité de signal élevées. La rigidité élevée du corps de base robuste le rend durable et garantit une grande précision de mesure, même dans les applications dynamiques Le capteur de force-couple est conforme au type de protection IP67 et peut être utilisé dans des environnements difficiles. Des LED intégrées pour l'alimentation, la communication et l'état du capteur facilitent la visualisation de l'état.
Le SCHUNK FTS est facile à utiliser : Des modèles de fixation ISO normalisés du côté de l'outil et des plaques interfaces du côté du robot permettent un assemblage rapide et pratique. En utilisant le boîtier d'interface avec les interfaces EtherNet/IP, EtherCAT et PROFINET, le capteur se connecte facilement et de manière transparente aux topologies de réseau existantes. Son interface intuitive simplifie la mise en service et renforce les synergies avec les autres produits SCHUNK.
Avec neuf tailles et plages de mesure (Fxy : 125-16 000 N, Fz : 300-32 000 N, Mxyz : 4,5-2 800 Nm), le capteur de force-couple FTS constitue la solution idéale pour répondre à divers besoins de mesure dans une large gamme d'applications.