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  2. Gripping Systems
  3. Parallel gripper

平动机械手

从微装配到重物搬运

我们标准系列的平动机械手包括小部件、通用型、长行程和密封式机械手，非常适于安全、精确地搬运工件。它们可以搬运任何重量的工件，范围从几克到 80 千克不等，适合在许多应用场合使用，从洁净车间到潜在爆炸性工作区域。
机械手能够与感应、磁性传感器或工件特定的机械手手指组合使用提高了功能性、过程稳定性和生产效率。另外，创新的设计改进，例如多齿导轨，在与最新的生产技术结合后，能够确保牢固性和可靠性，保证长使用寿命和安全投资。
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抓取设计助手 模块化装配自动化配置器 配置单个机械手手指
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建议工件重量 [kg]
建议工件重量 [kg]
允许的工件重量是基于压入配合夹紧的情况下，即静摩擦系数为0.1，防止工件在重力加速度 g 下发生滑动的安全系数为2 的情况下得出的。在仿形抓取的情况下，允许的工件重量可大幅提高。

示例：
- 适用于目录中规定的 5 kg 工件重量
机械手的夹持力 1,000 N
摩擦系数 μ 0.1；安全系数 2；g 9.81

1,000 N / (9.81 m/s2 x 0.1) : 2 = 5 kg
< 0.5 66
0.5 .. 1 82
1 .. 3 326
3 .. 5 115
5 .. 10 171
10 .. 15 50
15 .. 20 70
20 .. 50 140
50 .. 100 55
IP 防护等级
20 9
30 154
40 334
41 41
54 9
64 63
67 300
最大抓取力保持 [%]
100 38
90 15
洁净室等级 ISO 14644-1
4 38
5 278
6 625
7 11
同步
同步
有三种可用的同步型号：同步型号“SY”、异步型号“ASY”和不带同步的型号“OSY”。 在同步型号（“SY”）中，基爪通过机械同步（例如小齿轮、楔形钩或类似联轴器）进行正向耦合。 非同步型号（“OSY”）允许两个基爪同时移动，而无需在基爪之间进行机械同步（例如，通过小齿轮）。 使用异步型号（“ASY”），可以独立地控制和移动两个基爪。 按需提供定制化设计。
Synchron 18
同步 10
异步 18
张开力 [N]
< 20 4
20 .. 50 28
50 .. 100 16
100 .. 500 227
500 .. 1000 154
1000 .. 2000 115
2000 .. 5000 84
5000 .. 10000 75
> 10000 39
每个手指的最大允许重量 [kg]
0.01 25
0.08 25
0.02 19
0.04 17
0.05 3
0.06 2
0.034 1
0.055 1
0.072 1
0.15 24
0.12 15
0.14 14
0.1 12
0.13 11
0.18 7
0.19 1
0.2 74
0.24 23
0.25 3
0.3 34
0.32 1
0.35 1
0.4 109
0.5 33
0.6 13
0.7 74
0.75 3
0.8 26
0.95 22
1.0 7
1.1 13
1.3 74
1.4 23
1.5 6
1.75 22
2.0 4
2.1 12
2.4 93
2.5 14
3.0 26
3.5 9
3.8 29
4.0 4
5.0 6
5.5 18
6.5 32
7.0 18
8.0 6
8.5 21
9.5 29
10.0 6
11.0 4
11.5 32
12.0 6
15.0 8
17.0 29
18.0 4
20.0 6
25.0 6
28.0 4
30.0 6
35.0 10
保护罩版本 HUE
是 9
电缆连接器/电缆终端
2 x M8 2
M12 1
M12 连接器，8 针 1
M8 4
M8 连接器，8 针 2
明线束 9
最大抓取力 [N]
12.0 1
30.0 1
40.0 1
50.0 10
140.0 12
150.0 10
215.0 2
230.0 9
300.0 22
600.0 10
650.0 10
1300.0 20
1950.0 10
2000.0 8
4000.0 8
机器人法兰
Touch electric 介质法兰 1
标准法兰 18
精密型号
是 168
支持的机器人系统
支持的机器人系统
对于支持的机器人系统，我们提供专用法兰、电缆套件和软件插件。这简化了标准化机械连接以及软件调试和集成。您的目标系统未列出吗？请联系我们！
ABB 2
Doosan Robotics 2
FANUC 6
KUKA 1
Mitsubishi 1
Techman Robot 3
Universal Robots 4
电感式传感器
是 15
单指行程 [mm]
< 5 200
5 .. 10 201
10 .. 15 219
15 .. 25 180
25 .. 50 218
50 .. 100 104
100 .. 150 11
150 .. 200 2
200 .. 500 46
经认证的抓取力保持功能
是 120
防腐蚀型号
是 63
动力放大型
是 24
最小单爪行程 [mm]
100.0 46
支持的控制系统
支持的控制系统
对于支持的控制系统，我们提供特定的软件资源（例如功能块或参数集）。这简化了软件调试和集成。
您的目标系统未列出吗？请联系我们！
Allen Bradley 22
BECKHOFF 22
SIEMENS 47
兼容的机器人
ABB GoFa (CRB 15000) 2
Doosan Robotics M-Series/A-Series/H-Series 2
FANUC CR-7 iA 2
FANUC CRX-10iA，CRX-10iA/L 4
KUKA LBR iiwa 7/14 1
Mitsubishi MELFA ASSISTA 1
TM 5/12/14 3
UR 3/5/10/16 3
UR 3/5/10/16（仅限 E 系列） 1
抓取力保持
抓取力保持
即使压力下降，机械抓取力保持装置也能保证最小的抓取力。其在 AS/S 型号中用作闭合力，在 IS 型号中用作打开力。此外，抓取力保持装置还可用于增大抓取力或用于单作用抓取。
AS 323
IS 303
S 31
手指移动
平移 1151
闭合力 [N]
< 20 5
20 .. 50 30
50 .. 100 21
100 .. 500 286
500 .. 1000 170
1000 .. 2000 156
2000 .. 5000 133
5000 .. 10000 85
> 10000 51
耐高温型号
是 170
最小抓取力 [N]
12.0 1
20.0 11
30.0 1
35.0 12
54.0 2
55.0 10
65.0 9
75.0 2
150.0 20
210.0 10
325.0 20
650.0 20
1000.0 16
防尘型
是 101
最小抓取力保持 [%]
75 15
80 20
90 18
1,181 results
PGN-plus-P

PGN-plus-P

Universeller 2-Finger-Parallelgreifer mit Dauerschmierung, großer Greifkraft und hoher Momentenaufnahme durch Vielzahn-Gleitführung
Show series
305 Variants
EGK

EGK

Vielseitig einsetzbarer 2-Finger-Kleinteilegreifer für höchste Werkstückvielfalt bei maximaler Prozesssicherheit
Show series
30 Variants
EGU

EGU

Vielseitig einsetzbarer 2-Finger-Universalgreifer für höchste Werkstückvielfalt bei maximaler Robustheit.
Show series
76 Variants
EGP

EGP

Elektrischer 2-Finger-Parallelgreifer mit leichtgängiger, wälzgeführter Grundbackenführung
Show series
9 Variants
MPG-plus

MPG-plus

2-Finger-Parallelgreifer mit leichtgängiger Wälzführung der Grundbacken
Show series
95 Variants
PGL-plus-P

PGL-plus-P

Universeller 2-Finger-Parallelgreifer mit großem Backenhub, integrierter Sensorik und hoher Momentenaufnahme durch Vielzahn-Gleitführung
Show series
225 Variants
PHL

PHL

2-Finger-Parallelgreifer mit großem Backenhub für große Teile und/oder großes Teilespektrum
Show series
30 Variants
ELG

ELG

Elektrischer 2-Finger-Parallelgreifer mit großem Backenhub, hoher Greifkraft und Profilschienenführung für den Einsatz langer Greiferfinger.
Show series
16 Variants
PLG

PLG

Pneumatischer 2-Finger-Parallelgreifer mit großem Backenhub, hoher Greifkraft und Profilschienenführung für den Einsatz langer Greiferfinger
Show series
30 Variants
KGG

KGG

Schmaler 2-Finger-Parallelgreifer mit großem Hub
Show series
11 Variants
DPG-plus

DPG-plus

Dichter 2-Finger-Parallelgreifer, der die Anforderungen gemäß IP67 erfüllt und keine Stoffe aus der Arbeitsumgebung eindringen lässt
Show series
201 Variants
PSH

PSH

2-Finger-Parallelgreifer mit großem Backenhub und schmutzunempfindlichen Rundführungen
Show series
23 Variants
SPG

SPG

Stabiler 2-Finger-Parallelgreifer für schwere Bauteile mit großer Teilevarianz, ausgestattet mit robusten Gleitführungen
Show series
2 Variants
PGB

PGB

Universeller 2-Finger-Parallelgreifer mit großer Greifkraft und hoher Momentenaufnahme durch Vielzahn-Gleitführung sowie Mittenbohrung
Show series
4 Variants
KTG

KTG

2-Finger-Parallelgreifer mit Mittenbohrung
Show series
1 Version
Co-act EGP-C

Co-act EGP-C

Elektrischer 2-Finger-Parallelgreifer zertifiziert für den kollaborierenden Betrieb mit einer Ansteuerung über 24 V und digitalen I/O
Show series
19 Variants
JGP-P

JGP-P

Universeller 2-Finger-Parallelgreifer mit T-Nuten-Gleitführung und bestem Preis-Leistungsverhältnis
Show series
48 Variants
CGP

CGP

Universeller 2-Finger-Parallelgreifer mit T-Nuten-Gleitführung und bestem Preis-Leistungsverhältnis
Show series
24 Variants
PGF

PGF

Universeller Parallelgreifer mit flächengeführten Grundbacken
Show series
15 Variants
PFH-mini

PFH-mini

2-Finger-Parallelgreifer mit großem Backenhub für große Teile und/oder großes Teilespektrum
Show series
11 Variants
MPC

MPC

Einfach aufgebauter 2-Finger-Parallelgreifer mit gutem Preis-Leistungsverhältnis
Show series
6 Variants
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