GAP 32-030-S
ID 314626
- Corsa per griffa: 2 mm
- Forza in chiusura: 250 N
- Angolo di apertura: 30 °
- Temperatura ambiente max.: 60 °C
Specifiche tecniche
| Corsa per griffa [mm] | 2.0 |
|---|---|
| Forza in chiusura [N] | 250.0 |
| Forza di chiusura (con lunghezze dita di 0 mm) [N] | 280.0 |
| Angolo di apertura per griffa [°] | 30.0 |
| Peso [kg] | 1.1 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 1.25 |
| Volume del cilindro per corsa doppia [cm³] | 11.0 |
| Pressione d'esercizio min. [bar] | 3.0 |
| Pressione di esercizio max. [bar] | 7.0 |
| Pressione d'esercizio nominale [bar] | 6.0 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.14 |
| Tempo di apertura [s] | 0.14 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 65.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 0.25 |
| Inerzia max. ammissibile per morsetto [kgcm²] | 14.87 |
| Classe di protezione IP | 40 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 60.0 |
| Precisione di ripetibilità [mm] | 0.05 |
| Coppia Mx max [Nm] | 12.9 |
| Coppia My max. [Nm] | 12.6 |
| Coppia Mz max [Nm] | 4.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 590.0 |
| Variante con ammortizzatori | Sì |
Rozměry a maximální zatížení
Forza di presa per presa esterna
Inerzia della massa max. consentita J*
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Forza di presa per presa esterna
- Asse X:
- Punto P - Lunghezza delle dita
- Asse Y:
- Forza di presa
Inerzia della massa max. consentita J*
- Asse X:
- Tempo di chiusura/apertura
- Asse Y:
- Inerzia della massa
Obecné pokyny k řadě
Zavírací moment
je aritmetický součet jednotlivých momentů vyvinutých na každou čelist.
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Princip fungování
Aktivní pohon kloubovou kinematikou
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Chapadlo v objednané variantě, sada příslušenství (středicí pouzdra, O-kroužky pro přímé připojení/podrobný obsah viz návod k obsluze) a bezpečnostní informace. Návody pro konkrétní produkt si můžete stáhnout na stránkách schunk.com/downloads-manuals.
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
možné s využitím verze s mechanickým udržováním uchopovací síly nebo tlakovým ventilem SDV-P