PRG 34-30-AS-HT
ID 39303662
- Ángulo de apertura: 30 °
- Par de cierre: 5 Nm
- Temperatura ambiente máx.: 130 °C
Détails techniques
| Fuerza de cierre (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] | 270.0 |
|---|---|
| Ángulo de apertura por garra [°] | 30.0 |
| Ángulo de cierre por garra [°] | 3.0 |
| Par de cierre [Nm] | 5.0 |
| Momento de cierre generado por muelle [Nm] | 1.0 |
| Peso [kg] | 0.25 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 0.42 |
| Volumen del cilindro por carrera doble [cm³] | 12.0 |
| Presión de trabajo mín. [bar] | 4.0 |
| Presión de trabajo máx. [bar] | 6.5 |
| Presión nominal de servicio [bar] | 6.0 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.08 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.13 |
| Tiempo de cierre solo con muelle [s] | 0.07 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 60.0 |
| Inercia máx. admisible por mordaza para chuck [kgcm²] | 2.58 |
| Clase de protección IP | 20 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 130.0 |
| Precisión de repetición [mm] | 0.05 |
| Longitud X [mm] | 34.0 |
| Anchura Y [mm] | 26.0 |
| Altura Z [mm] | 93.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 4.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 1.5 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 220.0 |
| Modelo para altas temperaturas | sí |
La curva es válida para los modelos de 90°. Para otros modelos, la curva debe desplazarse de forma paralela en función de los tiempos de apertura y cierre.
Dimensions et charges max.
Dépassement maximum autorisé
Fuerza de agarre en el cierre
Inercia J* máxima admisible
Curva de par de cierre**
Dépassement maximum autorisé
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques. Ils s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent se produire simultanément.
Dépassement maximum autorisé
Fuerza de agarre en el cierre
- Axe X:
- Punto P: longitud de los dedos
- Axe Y:
- Fuerza de agarre
Inercia J* máxima admisible
- Axe X:
- Tiempo de cierre/apertura
- Axe Y:
- Inercia
Curva de par de cierre**
- Axe X:
- Ángulo de apertura
- Axe Y:
- Par de cierre
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Informations générales concernant la gamme
Couple à la fermeture
est la somme arithmétique des couples individuels agissant sur chaque mors. Le moment de fermeture indiqué est atteint avec un angle d'ouverture de 0°. La valeur du couple de préhension en fonction de l'angle d'ouverture est indiquée sur le diagramme suivant « Couple de préhension par angle d'ouverture ».
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de commutation des distributeurs, les temps de remplissage des tuyaux, ou les temps de réponse des automates ne sont pas inclus et doivent être pris en compte lors du calcul des temps de cycle.
Principe de fonctionnement
Transmission à un axe et rainures
Matériau du corps
Alliage d'aluminium anodisé
Matière des mors de base
Acier
Actionnement
pneumatique, par air comprimé filtré selon la norme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
24 mois
Caractéristiques de la durée de vie
sur demande
Etendue de la livraison
Douilles de centrage, joints toriques pour raccordement direct, notice de montage (la notice d'utilisation avec déclaration d'incorporation est disponible en ligne)
Maintien de la force de préhension
possible avec maintien mécanique de la force de préhension ou clapet anti-retour SDV-P