Illustration similaire

MPZ 20-AS

Pince pour petites pièces

ID 340491

Pince pour petites pièces MPZ, Taille: 20, pneumatique, avec maintien de la force de préhension: AS

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Course par mors [mm]	1.5
Force à la fermeture [N]	34.0
Force de fermeture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N]	44.0
Force du ressort min. [N]	8.0
Poids [kg]	0.03
Poids de pièce recommandé [kg]	0.1
Volume du cylindre par course double [cm³]	0.7
Pression d'utilisation min. [bar]	4.0
Pression d'utilisation maximale [bar]	6.5
Pression d'utilisation nominale [bar]	6.0
Temps de fermeture [s]	0.02
Temps d'ouverture [s]	0.04
Temps de fermeture/ouverture avec ressort [s]	0.2
Longueur de doigt max. admissible [mm]	20.0
Poids de doigt max. admissible [kg]	0.03
Indice de protection IP	40
Température ambiante mini. [°C]	5.0
Température ambiant maxi. [°C]	90.0
Répétabilité [mm]	0.01
Classe salle blanche ISO-14644-1	5
Diamètre D [mm]	20.0
Hauteur Z [mm]	33.0
Moment Mx max. [Nm]	0.6
Moment My max. [Nm]	1.0
Moment Mz max. [Nm]	1.1
Force axiale max. Fz max. [N]	70.0

Jusqu'à 100 cycles de préhension peuvent être nécessaires avant que toute la force de préhension indiquée soit disponible.

所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。

抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。

手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。

重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。

工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。

闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。

工作原理
楔式结构

外壳材料
铝合金，阳极氧化

基爪材料
钢

启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。

保修期
24 个月

使用寿命特性
根据要求

标配范围
所订购的机械手、附件包（定心套筒，用于直接连接的 O 型圈/详细内容请参见操作手册）和安全信息。对应的产品说明书，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。

抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现

Détails techniques