Werkstukken aansluiten, monteren, insteken, laden en lossen zijn dagelijkse uitdagingen in de automatisering. Om schade aan gereedschappen en werkstukken te voorkomen, bieden compensatie-eenheden met rotatie- en hoekcompensatie van SCHUNK de vereiste flexibiliteit tussen bijvoorbeeld de robot en het gereedschap. Dit voorkomt systeemstoringen als gevolg van onnauwkeurige toleranties en vergroot de procesbetrouwbaarheid.
Veel Robot PLUS-producten zijn standaard zo ontworpen dat ze rechtstreeks op de ISO 9409-1-flens van een robot kunnen worden vastgeschroefd.
Voorbeeld: ISO 9409-1-125-6-M10 ISO 9409-1 beschrijft de norm 125 komt overeen met de boutcirkeldiameter 6- M10: 6 M10-schroeven, vooraf in het apparaat aangebracht
Deze waarde geeft de kracht aan waarmee de verwisselbare kop de verwisselbare adapter naar zich toe trekt. Afhankelijk van het systeem geldt deze waarde voor verschillende afstanden tussen de verwisselbare kop en de verwisselbare adapter; zie hieronder:
CPS: Deze waarde geldt wanneer de afstand tussen de verwisselbare kop en de verwisselbare adapter 0,5 mm bedraagt.
CPB: Deze waarde geldt wanneer de afstand tussen de verwisselbare kop en de verwisselbare adapter 0 mm bedraagt.
De omgevingstemperatuur beschrijft de temperatuur van de lucht of de directe werkomgeving waarin een grijper wordt gebruikt (en niet die van het werkstuk, omdat deze doorgaans aanzienlijk hoger is). We bieden ook speciale oplossingen voor omgevingstemperaturen boven 130 °C. We beoordelen graag uw toepassingsvoorbeeld op basis van uw specifieke procesgegevens.
Unité de compensation modulaire avec compensation XY pour la compensation des imprécisions et des plages de tolérance. Faisant partie de la gamme de produits AGM, l'AGM-XY peut être combiné de manière flexible avec l'AGM-Z et offre donc toujours le comportement de compensation adéquat pour une large gamme d'applications.
Unité de compensation modulaire avec flexibilité de l'axe z pour la compensation des imprécisions et des plages de tolérance ainsi que des différences de hauteur. Faisant partie de la famille de produits AGM, l'AGM-Z peut être combiné de manière flexible avec l'AGM-XY et l'AGM-W et offre donc toujours le comportement de compensation adéquat pour une large gamme d'applications.
Unité de compensation modulaire avec compensation angulaire pour la compensation des imprécisions et des tolérances. Faisant partie de la gamme de produits AGM, l'AGM-W peut être combiné de manière flexible avec l'AGM-Z et offre donc toujours le comportement de compensation adéquat pour une large gamme d'applications.
Unité de compensation modulaire pour la compensation de la rotation autour de l'axe Z. L'AGM-R peut être utilisé de manière flexible comme solution autonome. L'AGM-R peut également être combiné avec les séries existantes de la famille de produits AGM. Cela signifie que le comportement de compensation approprié est toujours obtenu pour votre application – idéal pour corriger les imprécisions d'orientation et de position.
