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AGM-R

AGM-R

Compensation unit
Modular compensation unit for rotational compensation around the Z-axis. The AGM-R can be used flexibly as a stand-alone solution. The AGM-R can also be combined with the existing series of the AGM product family. This means the right compensation behavior is always achieved for your application – ideal for correcting orientation and position inaccuracies.

Wenn Toleranzen zum Problem werden: AGM sorgt für zuverlässige Prozesse

Die Ausgleichseinheit AGM-R erweitert die AGM-Produktfamilie um einen rotatorischen Freiheitsgrad und ermöglicht damit den Ausgleich von Lageabweichungen bei automatisierten Handhabungs- und Fügeprozessen. Sie wird zwischen Roboter und End-of-Arm-Tool eingesetzt und sorgt dafür, dass auch bei verdrehten oder nicht exakt positionierten Bauteilen ein sicheres Greifen und Entnehmen möglich bleibt. Durch den rotatorischen Ausgleich werden Zwangslagen reduziert und Prozessabweichungen kompensiert – eine wichtige Voraussetzung für zuverlässige und reproduzierbare Abläufe in der Automation.

Toujours le bon comportement de compensation - sur tous les axes et tous les plans

Le large portefeuille AGM permet une compensation en XY, Z, W et leurs combinaisons XYZ et WZ.

Contrôlez la gravité – indépendamment de la position de montage et du poids des composants​

Les cartouches à ressort et à air brevetées offrent une compensation de poids réglable et permettent d’en faire usage depuis la position centrale neutre.

Modulaire et combinable — précisément adaptée à votre application

La conception modulaire permet de combiner des courses de compensation - intégrée de manière compacte pour répondre aux différentes exigences du processus.

Batteriehandhabung in der Automobilproduktion mit AGM-XYR​

Dans la production de batteries, la manipulation de composants sensibles et de grande valeur est souvent difficile, en particulier lorsque la position ou l'orientation des composants est imprécise ou indéfinie.

L'AGM-R compense les écarts de position en rotation et permet ainsi une préhension sûre et un enlèvement sans collision. Cela permet de réduire les forces indésirables et de protéger les composants et le système contre les dommages.

Il en résulte des processus fiables avec moins de rebuts et de temps d'arrêt.

  • Manipulation sûre des composants malgré les écarts de position
  • Réduire durablement les rebuts et les arrêts de production
  • Protéger les robots et les effecteurs finaux des charges indésirables
  • Combinaison flexible pour des chemins de compensation multidimensionnels (XYR)

Ausgleichseinheit AGM-R Anwendungsbeispiel

Vorteile – Ihr Nutzen

  • Unterschiedliche Anwendungen mit einer Baureihe realisieren
    Ob kombiniert oder einzeln, mit der AGM-R Baureihe können verschieden schwere Bauteile gehandhabt werden.
  • Präzise Ausrichtung in gewünschter Position ohne Unterbrechung des Prozesses
    Mit der zentrischen Verriegelung können Bauteile in die neutrale oder Mittelstellung gebracht werden.
  • Jederzeit wissen, wo sich das Bauteil befindet
    Dank des pneumatischen Positionsspeichers für eine exzentrische Verriegelung in der rotierten (ausgelenkten) Position kann die Lage des Bauteils geklemmt werden.
  • Überwachung des Zustands der Ausgleichseinheit in Ihrem Prozess
    mithilfe der optionalen Magnetsensoren zur Abfrage der verriegelten Position.

Nutzen Sie die Möglichkeiten der Robotik zur Optimierung Ihrer Produktion. In der modernen Fertigung sind Flexibilität und Effizienz entscheidend. Das Robot PLUS-Portfolio von SCHUNK ist speziell darauf ausgerichtet, Ihre Produktionsprozesse zu verbessern.

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