GSM-P 32-E-180
Ident.-Nr. 303830
- Hub pro Backe: 4 mm
- Drehwinkel: 180 °
- Schließkraft: 39 N
- Öffnungskraft: 33 N
- Endlageneinstellbarkeit: 180 °
- Drehmoment: 0.35 Nm
Technische Details
| Hub pro Backe [mm] | 4.0 |
|---|---|
| Schließkraft [N] | 39.0 |
| Öffnungskraft [N] | 33.0 |
| Drehmoment [Nm] | 0.35 |
| Drehwinkel [°] | 180 |
| Endlageneinstellbarkeit [°] | 180.0 |
| Dämpfung für Schwenken | Elastomer |
| Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] | 0.2 |
| Fluidverbrauch für Greifen [cm³] | 4.0 |
| Fluidverbrauch für Schwenken [cm³] | 15.0 |
| Eigenmasse [kg] | 0.37 |
| Nennbetriebsdruck [bar] | 6.0 |
| Max. Betriebsdruck [bar] | 6.5 |
| Min. Betriebsdruck für Greifen [bar] | 2.0 |
| Min. Betriebsdruck für Schwenken [bar] | 3.5 |
| Schließzeit [s] | 0.04 |
| Öffnungszeit [s] | 0.04 |
| Schwenkzeit bei mittlerer Aufbaulast* [s] | 0.18 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 32.0 |
| Max. zulässige Masse pro Finger [kg] | 0.04 |
| Max. zul. Massenträgheit des Aufbaus [kgmm²] | 66.0 |
| Schutzart IP | 30 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 90.0 |
| Wiederholgenauigkeit für Greifen [mm] | 0.02 |
| Wiederholgenauigkeit für Schwenken [°] | 0.1 |
| Länge X [mm] | 40.0 |
| Breite Y [mm] | 47.0 |
| Höhe Z [mm] | 101.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 1.5 |
| Moment My max. [Nm] | 1.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 3.0 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 105.0 |
Dimensionen und max. Belastungen
Greifkraft Außengreifen
Greifkraft Innengreifen
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten.
Greifkraft Außengreifen
- X-Achse:
- Punkt P – Fingerlänge
- Y-Achse:
- Greifkraft
Greifkraft Innengreifen
- X-Achse:
- Punkt P – Fingerlänge
- Y-Achse:
- Greifkraft
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Temps de fermeture, d'ouverture et de rotation
Les temps de fermeture et d'ouverture sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de rotation sont les temps de mouvement rotatif uniquement. Les temps de commutation des distributeurs, les temps de remplissage des tuyaux, ou les temps de réponse des automates ne sont pas inclus et doivent être pris en compte lors du calcul des temps de cycle.
La charge structurelle moyenne
est censée représenter une charge typique. Elle est définie par la moitié du moment d'inertie max. admissible pouvant être entraîné en rotation sans limitation du débit d'air, ni choc ni à-coup, avec une charge centrée et un axe de rotation vertical.
Principe de fonctionnement
Combinaison d'entraînement rotatif et à piston
Matériau du corps
Alliage d'aluminium anodisé
Matière des mors de base
Acier
Actionnement
pneumatique, par air comprimé filtré selon la norme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
24 mois
Caractéristiques de la durée de vie
sur demande
Etendue de la livraison
Douilles de centrage, joints toriques pour raccordement direct sans flexible, billes en acier pour le réglage de l'angle de rotation, notice de montage et d'utilisation avec déclaration d'incorporation
Maintien de la force de préhension
possible avec maintien mécanique de la force de préhension ou clapet anti-retour SDV-P