GSM-P 32-S-180
Greif-Schwenk-Modul mit Parallelgreifer
Ident.-Nr. 303930
Greif-Schwenk-Modul mit Parallelgreifer GSM-P, Baugröße: 32, pneumatisch, Endlagendämpfung: hydr. Dämpfer
- Hub pro Backe: 4 mm
- Drehwinkel: 180 °
- Schließkraft: 39 N
- Öffnungskraft: 33 N
- Endlageneinstellbarkeit: 180 °
- Drehmoment: 0.35 Nm
Technische Details
| Hub pro Backe [mm] | 4.0 |
|---|---|
| Schließkraft [N] | 39.0 |
| Öffnungskraft [N] | 33.0 |
| Drehmoment [Nm] | 0.35 |
| Drehwinkel [°] | 180 |
| Endlageneinstellbarkeit [°] | 180.0 |
| Dämpfung für Schwenken | hydr. Dämpfer |
| Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] | 0.2 |
| Fluidverbrauch für Greifen [cm³] | 4.0 |
| Fluidverbrauch für Schwenken [cm³] | 15.0 |
| Eigenmasse [kg] | 0.37 |
| Nennbetriebsdruck [bar] | 6.0 |
| Max. Betriebsdruck [bar] | 6.5 |
| Min. Betriebsdruck für Greifen [bar] | 2.0 |
| Min. Betriebsdruck für Schwenken [bar] | 3.5 |
| Schließzeit [s] | 0.04 |
| Öffnungszeit [s] | 0.04 |
| Schwenkzeit bei mittlerer Aufbaulast* [s] | 0.18 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 32.0 |
| Max. zulässige Masse pro Finger [kg] | 0.04 |
| Max. zul. Massenträgheit des Aufbaus [kgmm²] | 141.0 |
| Schutzart IP | 30 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 60.0 |
| Wiederholgenauigkeit für Greifen [mm] | 0.02 |
| Wiederholgenauigkeit für Schwenken [°] | 0.1 |
| Länge X [mm] | 40.0 |
| Breite Y [mm] | 63.5 |
| Höhe Z [mm] | 101.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 1.5 |
| Moment My max. [Nm] | 1.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 3.0 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 105.0 |
| Stoßdämpfer-Version | ja |
*Schwenkzeit bei mittlerer Aufbaulast, die der halben max. zul. Massenträgheit des Aufbaus entspricht. Diese kann bzgl. Drehbewegung ungedrosselt gefahren werden.
尺寸和最大载荷
抓取力，外夹抓取
抓取力，内撑抓取
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
抓取力，外夹抓取
- X-Achse:
- P 点 - 手指长度
- Y-Achse:
- 抓取力
抓取力，内撑抓取
- X-Achse:
- P 点 - 手指长度
- Y-Achse:
- 抓取力
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
闭合、张开和旋转时间
开合时间仅指基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。旋转时间是旋转部件的纯运动时间。 不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
中间连接负载
用以表示典型荷载。定义在转动惯量为最大值的一半时可旋转，不会受限、没有弹跳或撞击，负载在中心位置，旋转轴沿竖直方向。
工作原理
结合了旋转驱动及活塞驱动
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
定心套、直接连接用 O 型圈、横向紧固用螺钉、回转角度调节用钢球、装配和操作手册（带制造商声明）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现