EGU 50-IL-N-B
Ident.-Nr. 1491533
- Stroke per jaw: 51 mm
- Min. gripping force: 150 N
- Max. gripping force: 300 N
- Power supply: 24 V
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technische Details
| Stroke per jaw [mm] | 51.0 |
|---|---|
| Min. gripping force [N] | 150.0 |
| Max. gripping force [N] | 300.0 |
| Max. permissible finger length [mm] | 80.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.4 |
| Repeat accuracy (gripping) [mm] | 0.02 |
| Repeat accuracy (positioning, unidirectional) [mm] | 0.05 |
| Repeat accuracy (positioning, bi-directional) [mm] | 0.15 |
| Closing time [s] | 0.8 |
| Opening time [s] | 0.8 |
| Max. speed (positioning) [mm/s] | 110.0 |
| Max. acceleration [mm/s²] | 800.0 |
| Weight [kg] | 1.44 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class, electronics | 67 |
| IP protection class guide/base jaws | 40 |
| Cleanroom class ISO 14644-1 | 5 |
| Cleanroom class: ISO 14644-1 | 2015 |
| Length X [mm] | 122.0 |
| Width Y [mm] | 72.0 |
| Height Z [mm] | 88.0 |
| Nominal voltage [V] | 24.0 |
| Communication interface | IO-Link |
| BasicGrip nominal current consumption [A] | 0.24 |
| BasicGrip max. current consumption [A] | 1.23 |
| Logic nominal current consumption [A] | 0.16 |
| Logic max. current consumption [A] | 0.2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 32.0 |
| Moment My max. [Nm] | 35.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 32.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 800.0 |
Dimensions and maximum loads
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Version with gripping force maintenance device
Version without gripping force maintenance
Maximum permitted finger projection
Dimensions and maximum loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Version with gripping force maintenance device
- X-Achse:
- Finger length
- Y-Achse:
- Gripping force
Version without gripping force maintenance
- X-Achse:
- Finger length
- Y-Achse:
- Gripping force
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
Všeobecné poznámky o sérii
Uchopovacia sila
je aritmetickým súčtom jednotlivej sily pôsobiacej na každej čeľusti vo vzdialenosti P (pozrite si nákres).
Presnosť opakovania (uchopovanie)
je zadefinované ako rozptyl skutočnej polohy na jednu čeľusť pri 100 za sebou nasledujúcich zatváracích resp. otváracích pohyboch s pevným obrobkom alebo pevným dorazom pri konštantných podmienkach.
Presnosť opakovania (polohovanie, jednosmerné)
je zadefinované ako rozptyl skutočnej polohy na jednu základnú čeľusť pri 100 za sebou nasledujúcich pohyboch do cieľovej polohy z rovnakého smeru pri konštantných podmienkach.
Presnosť opakovania (polohovanie, obojsmerné)
je zadefinované ako rozptyl skutočnej polohy na jednu čeľusť pri 100 za sebou nasledujúcich pohyboch do cieľovej polohy z oboch smerov pri konštantných podmienkach.
Dĺžka prsta
je merané od referenčného povrchu ako vzdialenosť P v smere hlavnej osi.
Doby zatvárania a otvárania (polohovanie)
Doby zatvárania a otvárania sú iba doby pohybu prstov pri max. rýchlosti a max. zrýchlení pri dodržaní max. prípustných hmotností na prst a vzťahujú sa na dráhu pojazdu na jednu čeľusť a 50 % menovitého zdvihu.
Max. rýchlosť (polohovanie) a max. zrýchlenie
je aritmetický súčet rýchlosti a zrýchlenia pôsobiaceho na každej čeľusti.
Materiál tela
Hliníková zliatina, eloxovaná
Materiál základnej čeľuste
Oceľ s antikoróznou ochranou
Záruka
24 mesiacov alebo 5 miliónov cyklov BasicGrip/3 milióny cyklov StronGrip (jeden cyklus pozostáva z kompletného procesu uchopenia: „otvorenie uchopovača“ a „zatvorenie uchopovača“)
Rozsah dodávky
Uchopovač vrátane bezpečnostných informácií a súpravy príslušenstva s centrovacími puzdrami na montáž uchopovača a prstov. Produktovo špecifické návody a softvér si možno stiahnuť na schunk.com/downloads-manuals a schunk.com/downloads-software.