ELG 75-XXX-2-ASY
- Hub pro Backe min.: 100 mm
- Hub pro Backe max.: 400 mm
- Greifkraft: 7500 N
- Max. Umgebungstemperatur: 55 °C
Technische Details
| Fingerversion | lang |
|---|---|
| Synchronisierung | Asynchron |
| Hub pro Backe min. [mm] | 100.0 |
| Hub pro Backe max. [mm] | 400.0 |
| Greifkraft [N] | 7500.0 |
| Min. Greifkrafterhaltung*** [%] | 80 |
| Eigenmasse* [kg] | 32.9 |
| Zusatzmasse je 1 mm Hub** [kg] | 0.06 |
| Schließzeit [s] | 0.91 |
| Öffnungszeit [s] | 0.91 |
| Max. zulässige Geschwindigkeit (Positionieren) [mm/s] | 180.0 |
| Max. zulässige Geschwindigkeit (Greifen) [mm/s] | 10.0 |
| Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] | 37.5 |
| Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional) [mm] | 0.1 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 800.0 |
| Max. zulässige Masse pro Finger [kg] | 28.0 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 55.0 |
| Schutzart IP | 20 |
| Schutzart IP mit Faltenbalg | 44 |
| Stillstandsmoment (Wellendurchmesser 8/9mm) [Nm] | 1.4 |
| Stillstandsmoment (Wellendurchmesser 11/14mm) [Nm] | 1.7 |
| Stillstandsmoment (Wellendurchmesser 19mm) [Nm] | 2.1 |
| Stillstandsmoment (Wellendurchmesser 22mm) [Nm] | 2.3 |
| Stillstandsmoment (Wellendurchmesser 24mm) [Nm] | 2.8 |
| Max. Antriebsdrehzahl (Wellendurchmesser 8/9mm) [1/min] | 4800.0 |
| Max. Antriebsdrehzahl (Wellendurchmesser 11/14mm) [1/min] | 4000.0 |
| Max. Antriebsdrehzahl (Wellendurchmesser 19mm) [1/min] | 3200.0 |
| Max. Antriebsdrehzahl (Wellendurchmesser 22mm) [1/min] | 2700.0 |
| Max. Antriebsdrehzahl (Wellendurchmesser 24mm) [1/min] | 2400.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 270.0 |
| Moment My max. [Nm] | 1100.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 580.0 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 5000.0 |
* bezogen auf die dargestellte Basisvariante mit 100 mm Hub pro Backe ohne zusätzliche Optionen
** bezogen auf die Basisvariante ohne zusätzliche Optionen
*** bezogen auf die Verwendung von Motoren mit Motorbremse und/oder bei Verwendung der Option Positionsklemmung
Máx. cargas
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão
Momento de carregamento
Versão do dedo: comprimento curto do dedo
Versão do dedo: comprimento longo do dedo
Máx. cargas
Os momentos e forças indicados são valores estáticos, aplicam-se a cada castanha base e podem aparecer simultaneamente. As cargas podem ocorrer além do momento gerado pela própria força de preensão. Consulte também o diagrama para as cargas de momento.
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão
- X-Achse:
- Comprimento do dedo
- Y-Achse:
- Força de preensão
Momento de carregamento
Versão do dedo: comprimento curto do dedo
Lmax é equivalente ao comprimento máximo permitido do dedo, consulte a tabela de dados técnicos.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
Versão do dedo: comprimento longo do dedo
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
quando a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração) no torque de parada do motor.
Torque de parada
torque de parada necessário do motor para atingir a força de preensão especificada dependendo do diâmetro do eixo do motor. Este torque não deve ser excedido. O torque de parada necessário para a versão assíncrona é reduzido pela metade.
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.
Manutenção da força de preensão
Uma força de preensão de pelo menos 80% da força de preensão originalmente aplicada pode ser mantida de forma confiável no caso de uma situação de parada de emergência ou de uma queda de tensão devido a um freio de retenção elétrico (usando motores com freio motorizado e/ ou utilizando a opção de fixação de posição).
Precisão de repetição (posicionamento, unidirecional)
definida como a dispersão da posição real das castanhas base após 100 movimentos consecutivos para uma posição alvo da mesma direção sob condições constantes.
Horários de fechamento e abertura
Ao segurar, a velocidade deve ser adaptada conforme descrito no manual de operação para que os tempos de fechamento e abertura possam aumentar. Os tempos especificados são apenas os tempos de movimento das bases dos dedos na máx. velocidade, máx. aceleração sem restrições elétricas e cumprimento das massas máximas permitidas por dedos.
Como acessar o configurador online
O configurador pode ser acessado pelo site da SCHUNK ou https://schunk.com/us/en/konfigurator-elg disponível diretamente.
Princípio de funcionamento
Acionamento do fuso
Material da carcaça
Alumínio
Material da castanha base
Alumínio
Atuação
eletricamente através de um servo drive adaptável
Garantia
12 meses
Escopo de fornecimento
Garra na variante encomendada, kit de acessórios (buchas de centralização/conteúdo detalhado, consulte o manual de operação) e informações de segurança. Instruções específicas do produto podem ser baixadas em schunk.com/downloads-manuals.