se calcula por arrastre de fuerza con un coeficiente de fricción estática de 0,1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria g. En el caso de la sujeción por ajuste de forma, también se permiten pesos de las piezas considerablemente mayores.
Ejemplo: - Para el peso de la pieza especificado en el catálogo de 5 kg Fuerza de agarre de la pinza de 1.000 N/ Coeficiente de fricción μ 0,1; factor de seguridad 2; g 9,81
Antropomorfní 5prstá ruka SCHUNK připravená pro verzi k sériové výrobě uchopuje téměř tak perfektně, jako lidská ruka. Díky pohyblivým dílům s celkem devíti pohony umí provádět různé uchopovací operace s vysokou citlivostí. Elastické uchopovací plochy zajišťují spolehlivé držení uchopovaných předmětů. Elektronika je kompletně integrována v zápěstí.
Chapadla osazená příslušnými prsty umožňují montáž O-kroužků, případně čtvercových kroužků a dalších, jak na hřídelích (vnější montáž), tak i v otvorech (vnitřní montáž)
Pro čištění upínacích zařízení a pro automatizaci obráběcích strojů. Čisticí jednotku lze použít v jakémkoli stroji, u kterého je zajištěn přívod stlačeného vzduchu nebo chladicí kapaliny přes montáž nástroje.
