PRG 34-90-AS-HT
Ident.-Nr. 39303682
- Öffnungswinkel: 90 °
- Schließmoment: 5 Nm
- Max. Umgebungstemperatur: 130 °C
Technische Details
| Schließkraft (bei Fingerlänge 0 mm) [N] | 270.0 |
|---|---|
| Öffnungswinkel pro Backe [°] | 90.0 |
| Überspannungswinkel pro Backe [°] | 3.0 |
| Schließmoment [Nm] | 5.0 |
| Durch Feder erzeugtes Schließmoment [Nm] | 1.0 |
| Eigenmasse [kg] | 0.25 |
| Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] | 0.42 |
| Zylindervolumen pro Doppelhub [cm³] | 17.5 |
| Min. Betriebsdruck [bar] | 4.0 |
| Max. Betriebsdruck [bar] | 6.5 |
| Nennbetriebsdruck [bar] | 6.0 |
| Schließzeit [s] | 0.13 |
| Öffnungszeit [s] | 0.19 |
| Schließzeit nur mit Feder [s] | 0.21 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 60.0 |
| Max. zul. Massenträgheit pro Backe [kgcm²] | 2.58 |
| Schutzart IP | 20 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 130.0 |
| Wiederholgenauigkeit [mm] | 0.05 |
| Länge X [mm] | 34.0 |
| Breite Y [mm] | 26.0 |
| Höhe Z [mm] | 93.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 4.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 1.5 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 220.0 |
| Hochtemperatur-Version | ja |
Die Kurve gilt für die 90°-Versionen. Für andere Versionen muss die Kurve entsprechend deren Öffnungs- und Schließzeiten parallel versetzt werden.
Dimensionen und max. Belastungen
Maximal zulässige Auskragung
Greifkraft Außengreifen
Max. zul. Massenträgheit J*
Schließmomentenverlauf**
Maximal zulässige Auskragung
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten.
Maximal zulässige Auskragung
Greifkraft Außengreifen
- X-Achse:
- Punkt P – Fingerlänge
- Y-Achse:
- Greifkraft
Max. zul. Massenträgheit J*
- X-Achse:
- Schließ-/Öffnungszeit
- Y-Achse:
- Massenträgheit
Schließmomentenverlauf**
- X-Achse:
- Öffnungswinkel
- Y-Achse:
- Schließmoment
Maximal zulässige Auskragung
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
- green
- Zulässiger Bereich
- grey
- Unzulässiger Bereich
Informations générales concernant la gamme
Couple à la fermeture
est la somme arithmétique des couples individuels agissant sur chaque mors. Le moment de fermeture indiqué est atteint avec un angle d'ouverture de 0°. La valeur du couple de préhension en fonction de l'angle d'ouverture est indiquée sur le diagramme suivant « Couple de préhension par angle d'ouverture ».
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de commutation des distributeurs, les temps de remplissage des tuyaux, ou les temps de réponse des automates ne sont pas inclus et doivent être pris en compte lors du calcul des temps de cycle.
Principe de fonctionnement
Transmission à un axe et rainures
Matériau du corps
Alliage d'aluminium anodisé
Matière des mors de base
Acier
Actionnement
pneumatique, par air comprimé filtré selon la norme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
24 mois
Caractéristiques de la durée de vie
sur demande
Etendue de la livraison
Douilles de centrage, joints toriques pour raccordement direct, notice de montage (la notice d'utilisation avec déclaration d'incorporation est disponible en ligne)
Maintien de la force de préhension
possible avec maintien mécanique de la force de préhension ou clapet anti-retour SDV-P