Co-act EGP-C
Function
Funktionsschnittbild
Funktionsschnittbild
Der Co-act EGP-C Greifer wird elektrisch angetrieben und verfügt über eine integrierte Strombegrenzung und Kollisionsschutzhülle. Die Strombegrenzung stellt sicher, dass die Greifkraft einen definierten Wert nicht überschreitet. Die Kollisionschutzhülle dient zur Minderung von Verletzungsrisiken beim Einsatz im kollaborierenden Betrieb.
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Kollisionsschutzhülle
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Kleinteilegreifer EGP
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Flansch
mit integrierter Elektronik und Verkabelung - 4
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LED-Lichtband
zur Statusanzeige - 5
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Integrierte Sensorik
zur Abfrage der Backenposition - 6
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Serviceklappe Sensorik
zur Einstellung der Sensorik - 7
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Serviceklappe Greifkraft
zur Einstellung der Greifkraft
Betrachtung der Greifkraft im kollaborierenden Betrieb
Simple assembly of the Co-act EGP-C
Simple plug & work on several cobots
Co-act EGP-C for Universal Robots
Betrachtung der Greifkraft im kollaborierenden Betrieb
Die Katalogangabe „Greifkraft“ bezieht sich auf die arithmetische Summe der an jeder Backe einzeln wirkende Kraft, jeweils im Abstand P (siehe Zeichnung). Zur Bewertung der biomechanischen Grenzwerte nach ISO/TS 15066 ist immer nur die pro Greifbacke wirkende Kraft zu verwenden. Weiterhin wird auf die Hinweise in der Betriebsanleitung verwiesen.
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Co-act EGP-C Greifer
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Greiferbacken (kundenspezifisch)
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Wirkende Greifkraft pro Greiferbacke
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Workpiece
Simple assembly of the Co-act EGP-C
The Co-act EGP-C gripper was developed for simple assembly on collaborative robots (cobots). During assembly, the enclosed adapter plate has to be fastened with the supplied fastening material to the flange of the cobot. Subsequently, the gripper can be fastened with the enclosed hexagon socket wrench to the adapter flange. Finally, the electric connection (not version KETI) must be established.
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Co-act EGP-C gripper
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Hexagon socket wrench
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Adapter flange
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Mounting material
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Flange of the cobot
Simple plug & work on several cobots
The standard Co-act gripper EGP-C is available for a wide range of collaborative robots (cobots) from a variety of manufacturers including KUKA, Universal Robots and FANUC. The gripper has been pre-configured in a way that it can be mounted directly electrically and mechanically onto the cobots. Depending on the manufacturer, different versions are also available depending on the flange version.
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Co-act-EGP-C gripper to KUKA LBR iiwa
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Co-act EGP-C gripper to FANUC CR-7iA
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Co-act EGP-C grippers to UR
Co-act EGP-C for Universal Robots
For the robots of the manufacturers Universal Robots and Techman Robot, two variants of the Co-act EGP-C gripper are available. The variants -URID or -TMID use the tool interface of the robot for feed-through of the signals to the robot control system. However, this variant does not have a light band. The light band including the free actuation cannot be used for the variant with external cable routing.
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Co-act EGP-C to UR using the tool interface (version—URID)
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Co-act EGP-C to UR with external cable routing (version—UREK)
Anwendungsbeispiel
Anwendungsbeispiel
Kollaborierende Greifeinheit zur Unterstützung des Werkers bei der Zuführung und Positionierung von Werkstücken.
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Kollaborierender Kleinteilegreifer
Co-act EGP-C
