arrow calendar cartcheck checkmark close configure contact danger download external_link facebook globeinfo instagram jobfinder linkedin logo_claim logout mail menuminus navigation pin play plus rss searchshaft success twitteruserwarning wechat x-twitterxing youku youtube zoom
Změňte výběr země, abyste získali informace o produktech, službách a kontaktních osobách, které jsou důležité pro vaši lokalitu.
DPG-plus 160-2-KVZ Illustration similar

DPG-plus 160-2-KVZ

Sealed universal gripper

ID 1316080

Sealed universal gripper DPG-plus, Size: 160, pneumatic, in a power booster version

  • Stroke per jaw: 8 mm
  • Closing force: 4995 N
  • Opening force: 5402 N
  • Max. ambient temperature: 90 °C
Stroke per jaw [mm] 8.0
Closing force [N] 4995.0
Opening force [N] 5402.0
Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] 5470.0
Opening force (with finger lengths of 0 mm) [N] 5920.0
Weight [kg] 5.8
Recommended workpiece weight [kg] 27.3
Cylinder volume per double stroke [cm³] 328.0
Min. operating pressure [bar] 4.0
Max. operating pressure [bar] 6.0
Nominal operating pressure [bar] 6.0
Min. air purge pressure [bar] 0.2
Max. air purge pressure [bar] 0.5
Closing time [s] 0.19
Opening time [s] 0.19
Max. permissible finger length [mm] 80.0
Max. permissible weight per finger [kg] 3.0
IP protection class 67
Min. ambient temperature [°C] 5.0
Max. ambient temperature [°C] 90.0
Repeat accuracy [mm] 0.01
Cleanroom class ISO 14644-1 5
Cleanroom class: ISO 14644-1 1999
Length X [mm] 198.0
Width Y [mm] 72.1
Height Z [mm] 126.9
Moment Mx max. [Nm] 130.0
Moment My max. [Nm] 135.0
Moment Mz max. [Nm] 100.0
Max. axial force Fz max. [N] 3225.0
Power booster version yes
Please note that to achieve an IP 67 protection class, the gripper requires an additional hose for ventilation or a switchable air purge connection. For detailed information, please refer to the assembly and operating manual. Alternatively, a sinter filter (supplied) mounted on the air purge connection can prevent the penetration of dirt particles > 0.12 mm. However, this reduces the protection class to IP 54.
It may take a few 100 gripping cycles until the full gripping force (as indicated in the data table) will be available.

Obecné pokyny k řadě

Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy. Maximální přípustná délka prstů bude platit, dokud nebude dosaženo jmenovitého provozního tlaku. S vyššími tlaky je nutno zkrátit délku prstů v poměru ke jmenovitému provoznímu tlaku.

Poznámka - těsnost
Upozorňujeme, že aby bylo dosaženo třídy krytí IP 67, musí mít chapadlo další hadici pro odvětrávání nebo přípojku stlačeného vzduchu. Podrobné informace jsou uvedeny v příručce k montáži a provozu. Další možností je slinutý filtr (součástí dodávky) namontovaný na přípojce stlačeného vzduchu na ochranu před průnikem nečistot > 0,12 mm. Tím se však snižuje třída ochrany na IP 54.

Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)

Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.

Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku

Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.

Princip fungování
Kinematika klínového háku

Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná

Materiál základních čelistí
Ocel

Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].

Záruka
36 měsíců

Parametry životnosti
na vyžádání

Rozsah dodávky
Středicí pouzdra, O-kroužky pro přímé připojení, montážní pokyny (provozní příručka s prohlášením o zapracování jsou k dispozici on-line)

Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
možné s využitím verze s mechanickým udržováním uchopovací síly nebo tlakovým ventilem SDV-P