Winkelgreifer bieten wir standardmäßig als Kleinteile-, Universal- und Dichte Greifer in der 2- und 3-Finger-Version für das sichere und präzise Greifen von Werkstücken mit unterschiedlichen Gewichten. Ihr Einsatzspektrum reicht von der Elektronikmontage und der Verpackungstechnik bis zum Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen. Die Möglichkeit, die Greifer mit Sensorik, produktspezifischen Greiffingern, Kunststoffeinsätzen zu kombinieren, sorgt für mehr Produktivität. Darüber hinaus stehen konstruktive Finessen, wie zum Beispiel zwangsgeführte Hebelgetriebe, für ein Mehr an Prozesssicherheit durch präzises, synchronisiertes Greifen.
è calcolato per il serraggio ad attrito con un coefficiente di attrito statico di 0,1 e un fattore di sicurezza di 2 contro lo slittamento del pezzo ad accelerazione di gravità g. Nel caso della presa per accoppiamento di forma, sono ammissibili pesi del pezzo notevolmente superiori.
Esempio: - Per il peso del pezzo specificato nel catalogo di 5 kg Forza di presa della pinza 1.000 N Coefficiente di attrito μ 0,1; fattore di sicurezza 2; g 9,81
Il dispositivo di mantenimento della forza di presa garantisce un forza minima di presa anche in caso di perdita di pressione. Nella variante AS/S questa agisce come forza di chiusura, e nella variante IS come forza di apertura. Inoltre, il mantenimento della forza di presa si può usare per aumentare la forza stessa di presa o semplicemente per una presa a effetto semplice.
