EZN 100
ID 306112
Alternative products:
- Stroke per jaw: 10 mm
- Min. gripping force: 300 N
- Max. gripping force: 800 N
- Power supply: 24 V
- Max. total current: 4 A
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 10.0 |
|---|---|
| Min. gripping force [N] | 300.0 |
| Max. gripping force [N] | 800.0 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 4.0 |
| Max. permissible finger length [mm] | 125.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 1.1 |
| Repeat accuracy [mm] | ± 0.01 |
| Min. air purge pressure [bar] | 0.5 |
| Max. air purge pressure [bar] | 1.0 |
| Closing time [s] | 0.4 |
| Opening time [s] | 0.4 |
| Max. speed [mm/s] | 80.0 |
| Max. acceleration [mm/s²] | 1500.0 |
| Weight [kg] | 2.3 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class | 41 |
| Diameter D [mm] | 110.5 |
| Height Z [mm] | 147.5 |
| Nominal current [A] | 2.2 |
| Max. current [A] | 4.0 |
| Controller electronics | external |
| Controller type | ECM-EZN100 |
| Communication interface | See controller ECM |
| Moment Mx max. [Nm] | 80.0 |
| Moment My max. [Nm] | 115.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 70.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 2000.0 |
Dimensions and maximum loads
Gripping force
Speed
Dimensions and maximum loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
Gripping force
- X-axis:
- Point P - Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Speed
- X-axis:
- Stroke
- Y-axis:
- Speed
시리즈에 관한 일반 참고 사항
파지력
P 거리에서 각 죠에 적용되는 개별 힘의 산술적인 합계입니다(그림 참조).
핑거 길이
주 축을 바라보는 P 거리처럼 참조면에서 측정됩니다.
반복 정밀도
100회 연속 스트로크 동안의 말단 위치 분포로 정의됩니다.
공작물 중량
중력 g로 인한 가속도에서 공작물 편차에 대응하는 0.1의 정지 마찰 계수와 2의 안전 계수를 갖춘 포스 맞춤 그리핑을 위해 계산됩니다. 끼워맞춤식 또는 포착 그리핑의 경우, 허용 공작물 중량이 훨씬 더 높습니다.
폐쇄 및 개방 횟수
최소 폐쇄 및 개방 시간은 베이스 죠 또는 핑거의 최대 속도, 전류 제한이 없는 최대 가속(최대 전류), 핑거당 최대 허용 가능한 질량 준수 시의 이동 시간에만 해당합니다.
정격 전류
영구적으로 구동 가능. 정격 전류 이상, 최대 전류까지 모든 전류에 관해서는 개별 제품 문서에 있는 참고 사항의 내용을 준수해야 합니다.
작동 원리
쐐기 후크 운동학
하우징 재료
알루미늄 합금, 코팅 처리
베이스 죠 재료
강철
작동
브러시리스 DC 서보모터 및 스핀들 구동장치를 통한 서보 전동식
보증
24개월
서비스 수명 특징
요청 시
제공 범위
그리퍼 및 핑거 장착을 위한 센터링 슬리브가 포함된 안전 정보 및 액세서리 키트가 포함된 그리퍼. 제품별 지침과 소프트웨어는 schunk.com/downloads-manuals 및 schunk.com/downloads-software에서 다운로드할 수 있습니다.