EZU
功能
단면도
단면도
브러시리스 DC 서보모터는 스퍼 기어 장치와 랙과 피니언 원리를 통해 슬라이드로 안내되는 베이스 죠의 세 개의 기어 랙을 구동합니다. 스퍼 기어 유닛은 핑거 길이를 따라 안정적인 파지력을 생성하며, 이는 공작물이나 로봇의 수평 위치 오류가 발생하더라도 일정하게 유지되므로 높은 오류 허용 오차와 신뢰성 있는 공작물 센터링을 보장합니다. 최소한의 접근 거리 없이 파지력이 생성되므로 취급이 간편하고 공정 속도가 빨라집니다.
통합 앱솔루트 엔코더는 비상 정지 또는 정전 후에도 그리퍼를 즉시 사용할 수 있도록 보장합니다. 영구적 마그넷 브레이크와 드라이브 트레인의 댐핑 요소와 함께 작동하는 그립력 유지 기능은 통합된 공작물 손실 감지 기능을 통해 감지되는 공작물 손실 위험을 줄여줍니다
- 1
-
견고하고 내구성이 있는 T-슬롯 가이드
큰 손가락 길이, 외력 및 모멘트용. 방진 버전으로 선택적인 사용이 가능. - 2
-
완전히 통합되고 밀봉된 제어 및 전력 전자 장치
전압 공급 및 통신 연결을 위한 상태 LED 및 M12 플러그 커넥터 포함. - 3
-
Hochauflösender, abtriebsseitiger Absolutwertgeber
영구적인 절대 위치 피드백을 통해 그리퍼 조의 정확한 위치를 지정하게 됩니다. - 4
-
Abgedichteter Antriebsstrang mit Stirnradgetriebe und Ritzel-Zahnstangenprinzip
ermöglicht eine verlässliche Erzeugung der Greifkraft, ohne Mindestanfahrweg. - 5
-
Bürstenloser Flachmotor
für begrenzte Platzverhältnisse und hohe Drehmomente dank außen liegendem Rotor. - 6
-
Elektromagnetische Bremse
mit zusätzlichem Mechanismus zur Greifkraft- und Positionserhaltung bei Stillstand oder Spannungsausfall.
Inbetriebnahme App im SCHUNK Control Center
Erhöhte Schutzart mit Staubdicht-Version SD
Befestigungsmöglichkeit für Zusatzanbau
Connectivity
Gripping modes
Software Service - Robot integration
소프트웨어 서비스 - PLC 통합
Inbetriebnahme App im SCHUNK Control Center
Die App Mechatronische Greifer vereinfacht die Inbetriebnahme, den Betrieb sowie Diagnose und Service durch einen umfangreichen Funktionskatalog. Nutzer können den Greifer direkt steuern und eine Applikationsvalidierung durchführen ohne Erfordernis einer SPS. Zu den Funktionen gehören Netzwerkkonfiguration, Firmwareupdates, Parameteranpassungen und -sicherungen sowie umfassende Diagnosemöglichkeiten. Die App ist kompatibel mit Windows und kann unter schunk.com/downloads-software heruntergeladen werden.
Erhöhte Schutzart mit Staubdicht-Version SD
Die Staubdicht-Version erhöht den Schutzgrad der Führung und Grundbacken gegen das Eindringen von Staub und Flüssigkeiten. In Kombination mit der abgedichteten Elektronik (IP67) eignet sich die Staubdicht-Version so für den Einsatz in besonders rauen Umgebungsbedingungen, wie zum Beispiel zum Beladen einer Schleifmaschine. Der erreichte Schutz der Führung entspricht der Schutzart IP64 und ist damit absolut staubdicht und gegen Spritzwasser aus allen Richtungen geschützt. Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung.
Befestigungsmöglichkeit für Zusatzanbau
Im Führungsgehäuse befinden sich zusätzliche Gewinde und Passungen zur Befestigung einer applikationsspezifischen Konstruktion um zusätzliche Funktionen zu realisieren. So kann zum Beispiel ein federndes Andrückelement, zum federgestützten Positionieren des Werkstückes gegen einen Anschlag, montiert werden.
Connectivity
A wide range of available communication interfaces simplifies handling with a wide variety of control and robot manufacturers and ensures time savings during integration. Industrial Ethernet (PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP) enables direct integration without additional gateways into the control environment of leading PLC manufacturers on the market. With the Modbus RTU serial interface, the gripper can be connected to the tool flange of leading robot manufacturers without external cable routing. IO-Link is independent and offers flexibility in connecting to other networks.
Gripping modes
The BasicGrip and StrongGrip gripping modes are available.
BasicGrip: The gripping speed is automatically optimized for gripping force adjustment, permanent re-gripping is possible
StrongGrip: Maximum gripping force is generated and then stored by the gripping force maintenance, permanent re-gripping is possible within an adjustable time window, pause times between gripping cycles must be taken into account
Software Service - Robot integration
For seamless interaction between gripper and robot, software modules for integration into the robot control system of leading manufacturers are available. This means that the gripper's range of functions can be used directly without any additional programming effort and programming of the application can be started immediately.
Robot compatibility: Universal Robots e-Series via Modbus RTU, FANUC CRX via Modbus RTU, ABB OmniCore C30 via EtherNet/IP, YASKAWA YRC1000micro via EtherNet/IP, Kassow Robots via Modbus RTU.
Software and other compatibility notes can be downloaded at schunk.com/egu-software.
소프트웨어 서비스 - PLC 통합
그리퍼 및 PLC 제어 사이의 원활한 상호 작용을 위해, 주요 제조업체의 프로그래밍 인터페이스용 기능 모듈을 사용할 수 있습니다. 이는 추가 프로그래밍 없이 그리퍼의 기능을 직접 사용할 수 있고, 애플리케이션 프로그래밍 역시 즉시 사용 가능함을 의미합니다.
PLC 호환성: Siemens TIA Portal(PROFINET 및 IO-Link), Beckhoff TwinCAT(EtherCAT 및 IO-Link), Allen Bradley Studio 5000 Logix Designer(EtherNet/IP 및 IO-Link) 링크, Bosch Rexroth ctrlX (EtherCAT, Bosch Nexeed Automation와만 함께).
소프트웨어 및 기타 호환성 정보는 schunk.com/egu-software에서 다운로드가 가능합니다.
적용 예시
적용 예시
유연하고 사이클 타임에 최적화된 공작 기계의 로딩 그리고 언로딩. 로봇에 두 개의 그리퍼를 사용하면 사이클 시간에 최적화된 방식으로 공작 기계를 자동으로 적재할 수 있어 생산성을 높일 수 있습니다. 완성된 부품 및 사전 가공된 부품을 한 번의 로딩 사이클로 운송이 가능합니다. 그리퍼의 크고 자유롭게 프로그래밍이 가능한 죠 스트로크 덕분에 그리퍼의 교체없이 다양한 직경의 파지가 가능합니다.
- 1
-
미가공 및 완제품 취급을 위한 EZU 이중 그리퍼
- 2
-
机床装有动力车床卡盘 ROTA THW3
