Co-act EGP-C
Collaborating gripper for small components
Electric 2-finger parallel gripper certified for collaborative operation with actuation via 24 V and digital I/O
Description
Vantagens – Seus benefícios
- Unidade de preensão certificada
economiza esforço para avaliação de segurança da aplicação - Plug & Work
para uma variedade de cobots diferentes - Controle via E/S digital
para fácil comissionamento e rápida integração em sistemas existentes. - Segurança funcional
assegurado devido à segurança inerente com limitação de corrente - Unidade de preensão pré-montada com interface de robô
para uma integração fácil e rápida - Exibição de status integrada
Para um indicador visual do estado do aplicativo - Abas de serviço na tampa de proteção contra colisão
montado para ajustar a força de preensão e o sistema de sensores - Servomotor DC sem escova
para uso quase sem desgaste e longa vida útil - Dedos de fixação
disponível com três inserções diferentes
Opções e informações especiais
- Faixa de luz com variantes para Robôs Universais, Robô Techman. FANUC, Mitsubishi
A atuação da faixa de luz é possível para as variantes –UREK para robôs universais, -TMEK para Techman Robot e -FCRXEK para FANUC com cabeamento externo. Para FANUC (variante -FCR7), o uso da faixa de luz é possível para conexão direta da garra ao controle do robô. Para a conexão via interface EE, não é prevista a atuação da faixa de luz. Para a variante para o Mitsubishi MELFA ASSISTA, o acionamento da faixa de luz é possível através da interface da ferramenta. - Força de aperto ajustável manualmente
Com um interruptor rotativo integrado, a força de preensão pode ser ajustada para o Co-act EGP-C 40 em quatro estágios de 100%, 75%, 50% e 25%. Para ajustar a força de preensão, a tampa de serviço deve ser aberta. - Sistema de sensor integrado
A garra possui dois interruptores de proximidade indutivos integrados. Com eles, a posição "aberta" e "fechada" da garra é monitorada por padrão. Um sensor pode ser usado alternativamente dependendo da área para monitoramento da peça. Para isso, o sensor deve ser ajustável manualmente. Para isso, deve ser aberta uma tampa de serviço para o tamanho 40. - SAC - notas de segurança
No manual de montagem e operação anexo, também estão incluídas extensas notas de segurança sobre o uso da garra. As instruções também fornecem informações e recomendações sobre a aplicação geral. - Peso
O peso compreende toda a garra Co-act, incluindo cabo e plugue de conexão. - Equipe Co-act
Os especialistas da equipe SCHUNK Co-act estão sempre disponíveis para responder a mais perguntas sobre o tema da colaboração humano-robô. Você pode entrar em contato com a equipe em +49-7133-103-3444 ou via e-mail em co-act-team@de.schunk.com. - Lubrificação de grau alimentício
O produto contém lubrificantes compatíveis com alimento por padrão. Os requisitos da norma EN 1672-2:2020 não são totalmente atendidos. Os certificados NSF relevantes estão disponíveis em https://info.nsf.org/USDA/Listings.asp usando as informações sobre lubrificantes no manual de operação. Componentes como rolamentos, guias lineares ou amortecedores não são fornecidos com lubrificantes compatíveis com alimentos.