Winkelgreifer bieten wir standardmäßig als Kleinteile-, Universal- und Dichte Greifer in der 2- und 3-Finger-Version für das sichere und präzise Greifen von Werkstücken mit unterschiedlichen Gewichten. Ihr Einsatzspektrum reicht von der Elektronikmontage und der Verpackungstechnik bis zum Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen. Die Möglichkeit, die Greifer mit Sensorik, produktspezifischen Greiffingern, Kunststoffeinsätzen zu kombinieren, sorgt für mehr Produktivität. Darüber hinaus stehen konstruktive Finessen, wie zum Beispiel zwangsgeführte Hebelgetriebe, für ein Mehr an Prozesssicherheit durch präzises, synchronisiertes Greifen.
is calculated for force-fit clamping with a coefficient of static friction of 0.1 and a safety factor of 2 against workpiece slippage at acceleration due to gravity g. In the case of form-fit gripping, significatnly higher permissible workpiece weights are possible.
Example: - For the catalog-specified workpiece weight of 5 kg Gripping force of the gripper 1,000 N Coefficient of friction μ 0.1; safety factor 2; g 9.81
The mechanical gripping force maintenance device ensures that a minimum clamping force will be applied even if there is a drop in pressure. In the AS/S variant this acts as a closing force, in the IS variant as an opening force. Besides this, gripping force maintenance can be used to increase gripping force or for single actuated gripping.
