EGS 25-N-N-B
ID 310820
- Course par mors : 3 mm
- Couple: 0.04 Nm
Détails techniques
| Course par mors [mm] | 3.0 |
|---|---|
| Force de préhension min. [N] | 15.0 |
| Force de préhension max. [N] | 30.0 |
| Couple nominal [Nm] | 0.04 |
| Angle de rotation min. [°] | 30 |
| Angle de rotation max. [°] | 270 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 0.15 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 32.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.02 |
| moment d'inertie de masse maximum admissible [kgmm²] | 50.0 |
| Répétabilité en la préhension [mm] | 0.02 |
| Répétabilité en la rotation [°] | ± 0.5 |
| Temps de fermeture [s] | 0.05 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.05 |
| Poids [kg] | 0.45 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 55.0 |
| Indice de protection IP | 30 |
| Emission de bruit [dB(A)] | < 70 |
| Longueur X [mm] | 69.8 |
| Largeur Y [mm] | 45.0 |
| Hauteur Z [mm] | 88.8 |
| Electronique de commande | intégré(e) |
| Tension nominale [V] | 24.0 |
| Courant nominal [A] | 0.8 |
| Courant max. [A] | 1.2 |
| Interface de communication | E/S numériques |
| Nombre d'entrées digitales | 4.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 0.5 |
| Moment My max. [Nm] | 0.42 |
| Moment Mz max. [Nm] | 1.5 |
| Force Fz max. [N] | 70.0 |
Dimensions et charges max.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension
Temps de pivotement* 180°
Dépassement maximum autorisé
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension
- Axe X:
- Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Temps de pivotement* 180°
- Axe X:
- Temps de rotation
- Axe Y:
- Moment d'inertie de masse
- Axe X supérieur:
- Cycles par heure
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Všeobecné poznámky o sérii
Uchopovacia sila
je aritmetickým súčtom jednotlivej sily pôsobiacej na každej čeľusti vo vzdialenosti P (pozrite si nákres).
Dĺžka prsta
je merané od referenčného povrchu ako vzdialenosť P v smere hlavnej osi.
Presnosť opakovania
je zadefinovaná ako rozptyl koncovej polohy počas 100 za sebou nasledujúcich zdvihov.
Hmotnosť obrobku
sa vypočítava zo silového úchopu s koeficientom statického trenia 0,1 a stupňom bezpečnosti 2 voči skĺznutiu obrobku pri zrýchlení v dôsledku gravitácie g. Pre tvarové alebo záchytné uchopenie sú tu výrazne vyššie prípustné hmotnosti obrobku.
Doby zatvárania, otvárania a otáčania
sú čisté doby trvania pohybov modulu. Reakčné doby PLC nie sú zahrnuté a pri výpočte dôb cyklov je nutné ich zohľadniť.
Princíp fungovania
Princíp ozubenia a pastorku
Materiál tela
Hliníková zliatina, potiahnutá
Materiál základnej čeľuste
Oceľ
Pohon
servoelektrické, jednosmernými bezkefkovými servomotormi
Záruka
24 mesiacov
Charakteristiky životnosti
na požiadanie
Rozsah dodávky
Uchopovač vrátane bezpečnostných informácií a súpravy príslušenstva s centrovacími puzdrami na montáž uchopovača a prstov. Produktovo špecifické návody a softvér si možno stiahnuť na schunk.com/downloads-manuals a schunk.com/downloads-software.