GSM-P 32-S-180
ID 303930
- Course par doigt: 4 mm
- Angle de rotation: 180 °
- Force à la fermeture: 39 N
- Force à l'ouverture: 33 N
- Réglage des fins de course: 180 °
- Couple de serrage: 0.35 Nm
Détails techniques
| Course par doigt [mm] | 4 |
|---|---|
| Force à la fermeture [N] | 39 |
| Force à l'ouverture [N] | 33 |
| Couple de serrage [Nm] | 0.35 |
| Angle de rotation [°] | 180 |
| Réglage des fins de course [°] | 180 |
| Amortissement pour la rotation | Amortisseur hydraulique |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 0.2 |
| Amortissement pour le pivotement [cm³] | 4 |
| Consommation d'air pour le pivotement [cm³] | 15 |
| Poids [kg] | 0.37 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 6.5 |
| Pression d'utilisation min. pour la préhension [bar] | 2 |
| Pression d'utilisation min. pour la rotation [bar] | 3.5 |
| Temps de fermeture [s] | 0.04 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.04 |
| Temps de rotation avec charge embarquée moyenne** [s] | 0.18 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 32 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.04 |
| Inertie max. autorisée de la configuration [kgmm²] | 141 |
| Indice de protection IP | 30 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 60 |
| Répétabilité en la préhension [mm] | 0.02 |
| Répétabilité en la rotation [°] | 0.1 |
| Longueur X [mm] | 40 |
| Largeur Y [mm] | 63.5 |
| Hauteur Z [mm] | 101 |
| Moment Mx max. [Nm] | 1.5 |
| Moment My max. [Nm] | 1 |
| Moment Mz max. [Nm] | 3 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 105 |
| Version d'amortisseur | Oui |
Dimensions et charges max.
Force de préhension, préhension extérieure
Force de préhension, préhension intérieure
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
Force de préhension, préhension extérieure
- Axe X:
- Point P - Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Force de préhension, préhension intérieure
- Axe X:
- Point P - Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Temps de fermeture, d'ouverture et de rotation
Les temps de fermeture et d'ouverture sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de rotation sont les temps de mouvement rotatif uniquement. Les temps de commutation des distributeurs, les temps de remplissage des tuyaux, ou les temps de réponse des automates ne sont pas inclus et doivent être pris en compte lors du calcul des temps de cycle.
La charge structurelle moyenne
est censée représenter une charge typique. Elle est définie par la moitié du moment d'inertie max. admissible pouvant être entraîné en rotation sans limitation du débit d'air, ni choc ni à-coup, avec une charge centrée et un axe de rotation vertical.
Principe de fonctionnement
Combinaison d'entraînement rotatif et à piston
Matériau du corps
Alliage d'aluminium anodisé
Matière des mors de base
Acier
Actionnement
pneumatique, par air comprimé filtré selon la norme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
24 mois
Caractéristiques de la durée de vie
sur demande
Etendue de la livraison
Douilles de centrage, joints toriques pour raccordement direct sans flexible, billes en acier pour le réglage de l'angle de rotation, notice de montage et d'utilisation avec déclaration d'incorporation
Maintien de la force de préhension
possible avec maintien mécanique de la force de préhension ou clapet anti-retour SDV-P