GSM-P 40-AS-S-180
ID 303941
- Stroke per jaw: 6 mm
- Angle of rotation: 180 °
- Closing force: 87 N
- End position adjustability: 180 °
- Torque: 0.3 Nm
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 6.0 |
|---|---|
| Closing force [N] | 87.0 |
| Min. spring force [N] | 21.0 |
| Torque [Nm] | 0.3 |
| Angle of rotation [°] | 180 |
| End position adjustability [°] | 180.0 |
| Damping for swiveling | hydr. damper |
| Recommended workpiece weight [kg] | 0.33 |
| Air consumption for gripping [cm³] | 5.97 |
| Air consumption for swiveling [cm³] | 15.0 |
| Weight [kg] | 0.5 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 6.5 |
| Min. operating pressure for gripping [bar] | 4.0 |
| Min. operating pressure for swiveling [bar] | 4.0 |
| Closing time [s] | 0.03 |
| Opening time [s] | 0.05 |
| Swiveling time with medium-sized attached load** [s] | 0.22 |
| Max. permissible finger length [mm] | 40.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.08 |
| Max. permissible inertia of the set-up [kgmm²] | 125.0 |
| IP protection class | 30 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 60.0 |
| Repeat accuracy for gripping [mm] | 0.02 |
| Repeat accuracy for swiveling [°] | 0.1 |
| Length X [mm] | 40.0 |
| Width Y [mm] | 63.5 |
| Height Z [mm] | 123.4 |
| Moment Mx max. [Nm] | 1.5 |
| Moment My max. [Nm] | 2.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 4.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 170.0 |
| Shock absorber version | yes |
Dimensiones y cargas máximas
Fuerza de agarre en el cierre
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Fuerza de agarre en el cierre
- X-axis:
- Punto P: longitud de los dedos
- Y-axis:
- Fuerza de agarre
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.
Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.
Precisión de repetición
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.
Tiempos de cierre, apertura y giro
Los tiempos de apertura y de cierre son tiempos de movimiento puros de las mordaza base, sin los dedos de gripper específicos de la aplicación. Los tiempos de giro equivalen a los tiempos de movimiento de la pieza giratoria. Los tiempos de conmutación de las válvulas, los tiempos de llenado de los tubos y los tiempos de reacción del PLC no están incluidos y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.
Media carga
representa una carga típica, la cual se define como la mitad del momento máx. de inercia posible que puede girarse sin restricciones, impactos ni rebotes, con la carga situada en el centro y el eje giratorio en posición vertical.
Principio de funcionamiento
Accionamiento combinado por rotor y pistón
Material de la carcasa
Aleación de aluminio, anodizado duro
Material de las mordazas base
Acero
Accionamiento
Neumático, con aire comprimido filtrado según DIN ISO 8573-1: 7 4 4
Garantía
24 meses
Características de la vida útil
a petición
Material suministrado
Casquillos de centraje, juntas tóricas para la conexión directa, tornillos para la fijación lateral, bolas de acero para el ajuste del ángulo de giro, manual de montaje y de instrucciones, con certificado del fabricante
Mantenimiento de la fuerza de agarre
disponible en versiones con autoretención mecánica o una válvula antirretorno SDV-P