GSM-P 64-IS-E-180
ID 303862
- Course par mors : 10 mm
- Angle de rotation: 180 °
- Force à l'ouverture: 147 N
- Réglage des fins de course: 180 °
- Couple: 2.7 Nm
Détails techniques
| Course par mors [mm] | 10.0 |
|---|---|
| Force à l'ouverture [N] | 147.0 |
| Force du ressort min. [N] | 33.0 |
| Couple [Nm] | 2.7 |
| Angle de rotation [°] | 180 |
| Réglage des fins de course [°] | 180.0 |
| Amortissement pour la rotation | Elastomère |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 0.61 |
| Amortissement pour le pivotement [cm³] | 15.81 |
| Consommation d'air pour le pivotement [cm³] | 85.0 |
| Poids [kg] | 1.51 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6.0 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 6.5 |
| Pression d'utilisation min. pour la préhension [bar] | 4.0 |
| Pression d'utilisation min. pour la rotation [bar] | 3.0 |
| Temps de fermeture [s] | 0.02 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.01 |
| Temps de rotation avec charge embarquée moyenne** [s] | 0.24 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 64.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.24 |
| Inertie max. autorisée de la configuration [kgmm²] | 91.0 |
| Indice de protection IP | 30 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 90.0 |
| Répétabilité en la préhension [mm] | 0.02 |
| Répétabilité en la rotation [°] | 0.1 |
| Longueur X [mm] | 64.0 |
| Largeur Y [mm] | 73.5 |
| Hauteur Z [mm] | 152.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 3.5 |
| Moment My max. [Nm] | 6.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 9.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 250.0 |
寸法と最大荷重
Force de préhension, préhension intérieure
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
Force de préhension, préhension intérieure
- Axe X:
- Point P - Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
開閉・旋回所要時間
開閉時間は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。旋回時間時間は、回転部分のみの動作時間です。 バルブ開閉回数、ホース充填回数、または PLC 反応回数は含まれず、サイクルタイムを計算するときに考慮されます。
センターに取り付けられた荷重
典型的な荷重を示します。中心荷重と垂直回転軸で、制限、上下動または衝突なく旋回できる可能最大質量の慣性モーメントの半分として規定されています。
作動方式
旋回アームとピストンの組み合わせ
ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
ベースジョーの材質
鋼鉄
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
保証
24 カ月
寿命特性
ご要望によって
納品内容
芯出しスリーブ、直接接続用 O リング、側面取付け用ネジ、旋回角度調節用スチールボール、組立･取扱説明書、メーカーの宣言書付き
把持力の維持
把持力の機械式保持バージョンまたは圧力保持バルブ SDV-P 付きのバージョンを使用することで可能です。