PRG 34-90-AS-HT
ID 39303682
- Angolo di apertura: 90 °
- Momento in chiusura: 5 Nm
- Temperatura ambiente max.: 130 °C
Détails techniques
| Forza di chiusura (con lunghezze dita di 0 mm) [N] | 270.0 |
|---|---|
| Angolo di apertura per griffa [°] | 90.0 |
| Angolo chiuso per griffa [°] | 3.0 |
| Momento in chiusura [Nm] | 5.0 |
| Momento in chiusura generato dalla molla [Nm] | 1.0 |
| Peso [kg] | 0.25 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 0.42 |
| Volume del cilindro per corsa doppia [cm³] | 17.5 |
| Pressione d'esercizio min. [bar] | 4.0 |
| Pressione di esercizio max. [bar] | 6.5 |
| Pressione d'esercizio nominale [bar] | 6.0 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.13 |
| Tempo di apertura [s] | 0.19 |
| Tempo di chiusura solo con molla [s] | 0.21 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 60.0 |
| Inerzia max. ammissibile per morsetto [kgcm²] | 2.58 |
| Classe di protezione IP | 20 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 130.0 |
| Precisione di ripetibilità [mm] | 0.05 |
| Lunghezza X [mm] | 34.0 |
| Larghezza Y [mm] | 26.0 |
| Altezza Z [mm] | 93.0 |
| Coppia Mx max [Nm] | 4.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 1.5 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 220.0 |
| Versione per temperatura elevata | Sì |
La curva è valida per versioni a 90°. Per altre versioni la curva deve essere spostata parallelamente in corrispondenza dei tempi di apertura e chiusura.
Dimensioni e carichi massimi
Sporgenza max. consentita
Forza di presa per presa esterna
Inerzia della massa max. consentita J*
Percorso coppia di chiusura**
Sporgenza max. consentita
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici validi per ogni griffa e devono avvenire insieme.
Sporgenza max. consentita
Forza di presa per presa esterna
- Axe X:
- Punto P - Lunghezza delle dita
- Axe Y:
- Forza di presa
Inerzia della massa max. consentita J*
- Axe X:
- Tempo di chiusura/apertura
- Axe Y:
- Inerzia della massa
Percorso coppia di chiusura**
- Axe X:
- Angolo di apertura
- Axe Y:
- Momento in chiusura
Sporgenza max. consentita
Lmax corrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
Informations générales concernant la gamme
Couple à la fermeture
est la somme arithmétique des couples individuels agissant sur chaque mors. Le moment de fermeture indiqué est atteint avec un angle d'ouverture de 0°. La valeur du couple de préhension en fonction de l'angle d'ouverture est indiquée sur le diagramme suivant « Couple de préhension par angle d'ouverture ».
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de commutation des distributeurs, les temps de remplissage des tuyaux, ou les temps de réponse des automates ne sont pas inclus et doivent être pris en compte lors du calcul des temps de cycle.
Principe de fonctionnement
Transmission à un axe et rainures
Matériau du corps
Alliage d'aluminium anodisé
Matière des mors de base
Acier
Actionnement
pneumatique, par air comprimé filtré selon la norme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
24 mois
Caractéristiques de la durée de vie
sur demande
Etendue de la livraison
Douilles de centrage, joints toriques pour raccordement direct, notice de montage (la notice d'utilisation avec déclaration d'incorporation est disponible en ligne)
Maintien de la force de préhension
possible avec maintien mécanique de la force de préhension ou clapet anti-retour SDV-P