EGU 70-EC-M-SD
ID 1504601
- 单指行程: 60 mm
- 最小抓取力: 650 N
- 最大抓取力: 1950 N
- 能源供应: 24 V
- 最高环境温度: 55 °C
技术细节
| Course par mors [mm] | 60.0 |
|---|---|
| Force de préhension min. [N] | 650.0 |
| Force de préhension max. [N] | 1950.0 |
| Maintien de la force de préhension min. [%] | 80 |
| Maintien de la force de préhension max. [%] | 100 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 160.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 1.4 |
| Répétabilité (préhension) [mm] | 0.03 |
| Répétabilité (positionnement, unidirectionnel) [mm] | 0.05 |
| Répétabilité (positionnement, bidirectionnel) [mm] | 0.3 |
| Temps de fermeture [s] | 1.0 |
| Temps d'ouverture [s] | 1.0 |
| Vitesse (de positionnement) max. [mm/s] | 70.0 |
| Accélération max. [mm/s²] | 600.0 |
| Poids [kg] | 4.61 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 55.0 |
| Indice de protection IP, électronique | 67 |
| Indice de protection IP, guidage/mors de base | 64 |
| Classe salle blanche ISO-14644-1 | 4 |
| Catégorie salle blanche : ISO-14644-1 | 2015 |
| Longueur X [mm] | 180.0 |
| Largeur Y [mm] | 110.0 |
| Hauteur Z [mm] | 122.0 |
| Tension nominale [V] | 24.0 |
| Interface de communication | EtherCAT |
| Intensité BasicGrip nominal [A] | 0.84 |
| Intensité BasicGrip max. [A] | 2.16 |
| Intensité StrongGrip nominal [A] | 1.56 |
| Intensité StrongGrip max. [A] | 2.76 |
| Intensité logique nominale [A] | 0.16 |
| Intensité logique max. [A] | 0.2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 65.0 |
| Moment My max. [Nm] | 105.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 80.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 1600.0 |
| Version étanche à la poussière | Oui |
Rozměry a maximální zatížení
Maximální přípustný přesah
Version avec maintien de la force de préhension
无夹持力保持功能的型号
最大允许手指投影
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Maximální přípustný přesah
Version avec maintien de la force de préhension
- X 轴:
- Longueur des doigts
- Y 轴:
- Force de préhension
无夹持力保持功能的型号
- X 轴:
- 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Opakovatelná přesnost (uchopování)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy každé čelisti během 100 po sobě jdoucích pohybů zavření a otevření na tuhém obrobku nebo pevném dorazu za konstantních podmínek.
Opakovatelná přesnost (polohování, všesměrové)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy každé základní čelisti během 100 po sobě jdoucích pohybů do cílové polohy ze stejného směru za konstantních podmínek.
Opakovatelná přesnost (polohování, obousměrné)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy každé základní čelisti během 100 po sobě jdoucích pohybů do cílové polohy z obou směrů za konstantních podmínek.
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Zavírací a otvírací časy (polohování)
Doby zavírání a otevírání zahrnují pouze doby pohybu prstů při maximální rychlosti, maximálním zrychlení s přihlédnutím k max. přípustné hmotnosti každého prstu a vztahují se na pojezdovou dráhu každé čelisti a 50 % jmenovitého zdvihu.
Max. rychlost (polohování) a max. zrychlení
je aritmetický součet rychlosti a zrychlení působící na každou čelist.
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál základních čelistí
Ocel, s ochranou proti korozi
Záruka
24 měsíců nebo 5 milionů cyklů BasicGrip / 3 milionů cyklů StrongGrip (jeden cyklus se skládá z kompletního procesu uchopení: „Otevřít chapadlo“ a „Zavřít chapadlo“)
Rozsah dodávky
Chapadlo včetně bezpečnostních informací a sady příslušenství se středicími pouzdry pro montáž chapadla a prstu. Návody a software pro konkrétní produkt si můžete stáhnout na stránkách schunk.com/downloads-manuals a schunk.com/downloads-software.