ERT 100-40-B-N-L-N
ID 1529448
Universal rotary unit ERT, Size: 100, electrical, with holding brake, Angle of rotation: > 360 °, Middle position: freely programmable
- Torque: 14 Nm
- Power supply: 560 V
Technical details
| Nominal torque [Nm] | 14.0 |
|---|---|
| Peak torque [Nm] | 51.0 |
| Max. rotational speed [1/min] | 350.0 |
| Max. permissible mass moment of inertia [kgm²] | 0.57 |
| Repeat accuracy [°] | 0.01 |
| Axial run-out [mm] | 0.05 |
| Run-out accuracy [mm] | 0.05 |
| Weight [kg] | 8.8 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 40.0 |
| IP protection class | 40 |
| Moment holding brake [Nm] | 17.0 |
| Force Fx max. [N] | 890.0 |
| Force Fz max. [N] | 890.0 |
| Length X [mm] | 235.0 |
| Width Y [mm] | 190.0 |
| Height Z [mm] | 108.0 |
| Moment My max. [Nm] | 48.0 |
| Intermediate circuit voltage [V] | 560.0 |
| Nominal current [A] | 2.41 |
| Max. current [A] | 7.61 |
| Encoder system | Encoder (absolute) |
| Output signal | HIPERFACE DSL® |
| SIL certification | not certified |
The peak torques serve as short-term drive reserves when accelerating and delaying.
尺寸和最大载荷
Swivel time diagram
旋转时间图 IP54
尺寸和最大载荷
此处所示力和力矩均为各荷载的最大值。如果同时施加多个力和/或力矩，允许的最大个别值将更低。
Swivel time diagram
- X-axis:
- 回转时间
- Y-axis:
- 转动惯量
- X-axis top:
- 周期/小时
回转和不工作时间适用于无最大电流时限速的运动。减小最大电流，增大回转时间，减少不工作时间。可能达到较高的质量惯性矩。该图仅适用于足够严格的设计。如果您在设计应用时需要帮助，请联系我们。
旋转时间图 IP54
- X-axis:
- 回转时间
- Y-axis:
- 转动惯量
- X-axis top:
- 周期/小时
回转和不工作时间适用于无最大电流时限速的运动。减小最大电流，增大回转时间，减少不工作时间。可能达到较高的质量惯性矩。该图仅适用于足够严格的设计。如果您在设计应用时需要帮助，请联系我们。
产品系列的常规说明
行程测量系统
电机反馈系统，用于绝对测量，单转型式，带 HIPERFACE®、HIPERFACE DSL® 和 DRIVE-CLiQ 接口
回转时间
回转时间仅为模块从静止位置运动至静止位置的时间。不包括由 PLC 或驱动控制器引起的延迟，并且在确定循环时间时考虑延迟。周期必须包括与负荷有关的不工作时间。
设计或控制算法
有必要验证选定装置的尺寸，否则将导致超载。如需帮助，请联系我们。
重复精度
重复精度定义为 100 个连续定位循环后目标位置分布。
环境条件
模块专门用于清洁到轻微污染的环境条件。请注意：如果模块用于恶劣环境条件下，则可能会缩短其使用寿命，而SCHUNK 不承担此类责任。
安全注意事项
注意：磁场区域！特别对于配备植入性医疗器械的人员，例如，起搏器和助听器等。
额定电流
额定电流可以永久激活。当电流在额定和最大值之间时，必须遵照对应产品说明文件内的注意事项。
外壳材料
铸铝，粉末涂层
传动装置
扭矩电机，三相
行程测量系统
非接触式磁测量系统，有绝对值式变型；带 HIPERFACE® 和 DRIVE-CliQ 接口。
传动控制器
关于 BOSCH（EcoDrive CS、IndraDrive 和 IndraDrive CS）和 Siemens (Sinamics S120) 驱动控制器的参数设置咨询。为其他驱动控制器提供电机数据表。应要求提供调试支持。
标配范围
附件包含有定心套筒，安全信息（可线上获取对应产品说明书）
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求