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Funktionsschnittbild

Der bürstenlose DC-Servomotor treibt über ein Stirnradgetriebe mit Ritzel-Zahnstangen-Prinzip die drei in den gleitgeführten Grundbacken integrierten Zahnstangen an. Durch das Stirnradgetriebe wird die Greifkraft verlässlich erzeugt und bleibt auch bei horizontalen Positionierungsfehlern von Werkstück oder Roboter konstant, was eine zuverlässige Zentrierung des Werkstücks sowie eine hohe Fehlertoleranz sicherstellt. Die Greifkraft wird ohne Mindestanfahrweg erzeugt, was die Handhabung vereinfacht und den Prozess beschleunigt.
Ein integrierter Absolutwertgeber stellt auch nach einem Not-Aus oder Stromausfall die sofortige Einsatzbereitschaft des Greifers sicher. Die Greifkrafterhaltung, welche in Kombination aus Permanentmagnetbremse und einem Dämpfungselement im Antriebsstrang realisiert wird, verringert das Risiko eines Werkstückverlustes, welcher durch die integrierte Werkstückverlusterkennung erkannt wird.

1

Belastbare und widerstandsfähige T-Nuten-Gleitführung
für große Fingerlängen, externe Kräfte und Momente. Optional als Staubdicht-Version verfügbar.

2

Vollintegrierte und abgedichtete Regelungs- und Leistungselektronik
mit Status LED‘s und M12-Steckverbindern zum Anschluss von Spannungsversorgung und Kommunikation.

3

Hochauflösender, abtriebsseitiger Absolutwertgeber
zur genauen Positionierung der Greiferbacken mit dauerhaft absoluter Positionsrückmeldung.

4

Abgedichteter Antriebsstrang mit Stirnradgetriebe und Ritzel-Zahnstangenprinzip
ermöglicht eine verlässliche Erzeugung der Greifkraft, ohne Mindestanfahrweg.

5

Bürstenloser Flachmotor
für begrenzte Platzverhältnisse und hohe Drehmomente dank außen liegendem Rotor.

6

Elektromagnetische Bremse
mit zusätzlichem Mechanismus zur Greifkraft- und Positionserhaltung bei Stillstand oder Spannungsausfall.