Werkstukken aansluiten, monteren, insteken, laden en lossen zijn dagelijkse uitdagingen in de automatisering. Om schade aan gereedschappen en werkstukken te voorkomen, bieden compensatie-eenheden met rotatie- en hoekcompensatie van SCHUNK de vereiste flexibiliteit tussen bijvoorbeeld de robot en het gereedschap. Dit voorkomt systeemstoringen als gevolg van onnauwkeurige toleranties en vergroot de procesbetrouwbaarheid.
Veel Robot PLUS-producten zijn standaard zo ontworpen dat ze rechtstreeks op de ISO 9409-1-flens van een robot kunnen worden vastgeschroefd.
Voorbeeld: ISO 9409-1-125-6-M10 ISO 9409-1 beschrijft de norm 125 komt overeen met de boutcirkeldiameter 6- M10: 6 M10-schroeven, vooraf in het apparaat aangebracht
Deze waarde geeft de kracht aan waarmee de verwisselbare kop de verwisselbare adapter naar zich toe trekt. Afhankelijk van het systeem geldt deze waarde voor verschillende afstanden tussen de verwisselbare kop en de verwisselbare adapter; zie hieronder:
CPS: Deze waarde geldt wanneer de afstand tussen de verwisselbare kop en de verwisselbare adapter 0,5 mm bedraagt.
CPB: Deze waarde geldt wanneer de afstand tussen de verwisselbare kop en de verwisselbare adapter 0 mm bedraagt.
De omgevingstemperatuur beschrijft de temperatuur van de lucht of de directe werkomgeving waarin een grijper wordt gebruikt (en niet die van het werkstuk, omdat deze doorgaans aanzienlijk hoger is). We bieden ook speciale oplossingen voor omgevingstemperaturen boven 130 °C. We beoordelen graag uw toepassingsvoorbeeld op basis van uw specifieke procesgegevens.
Modular compensation unit with XY-compensation for the compensation of inaccuracies and tolerances. As part of the AGM product family, the AGM-XY can be flexibly combined with the AGM-Z and therefore always offers the right compensation behavior for a wide range of applications.
Modular compensation unit with z-axis flexibility for the compensation of inaccuracies and tolerances as well as differences in height. As part of the AGM product family, the AGM-Z can be flexibly combined with the AGM-XY and AGM-W and therefore always offers the right compensation behavior for a wide range of applications.
Modular compensation unit with angular compensation for the compensation of inaccuracies and tolerances. As part of the AGM product family, the AGM-W can be flexibly combined with the AGM-Z and therefore always offers the right compensation behavior for a wide range of applications.
Modular compensation unit for rotational compensation around the Z-axis. The AGM-R can be used flexibly as a stand-alone solution. The AGM-R can also be combined with the existing series of the AGM product family. This means the right compensation behavior is always achieved for your application – ideal for correcting orientation and position inaccuracies.
