MPG 32
ID 340011
Prodotti alternativi:
- Corsa per griffa: 4 mm
- Forza in chiusura: 65 N
- Forza in apertura: 55 N
- Temperatura ambiente max.: 90 °C
Specifiche tecniche
| Corsa per griffa [mm] | 4.0 |
|---|---|
| Forza in chiusura [N] | 65.0 |
| Forza in apertura [N] | 55.0 |
| Forza di chiusura (con lunghezze dita di 0 mm) [N] | 68.0 |
| Forza di apertura (con lunghezze dita di 0 mm) [N] | 58.0 |
| Peso [kg] | 0.12 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 0.33 |
| Volume del cilindro per corsa doppia [cm³] | 1.6 |
| Pressione d'esercizio min. [bar] | 2.0 |
| Pressione di esercizio max. [bar] | 8.0 |
| Pressione d'esercizio nominale [bar] | 6.0 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.025 |
| Tempo di apertura [s] | 0.025 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 32.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 0.04 |
| Classe di protezione IP | 30 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 90.0 |
| Precisione di ripetibilità [mm] | 0.02 |
| Classe di camera bianca ISO 14644-1 | 5 |
| Coppia Mx max [Nm] | 1.5 |
| Coppia My max. [Nm] | 1.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 3.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 105.0 |
Carichi max.
Sporgenza max. consentita
Forza di presa per presa esterna
Forza di presa per presa interna
Sporgenza max. consentita
Carichi max.
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono aggiungersi alla coppia generata dalla stessa forza di presa.
Sporgenza max. consentita
Forza di presa per presa esterna
- Asse X:
- Punto P - Lunghezza delle dita
- Asse Y:
- Forza di presa
Forza di presa per presa interna
- Asse X:
- Punto P - Lunghezza delle dita
- Asse Y:
- Forza di presa
Sporgenza max. consentita
Lmax corrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale. La lunghezza massima consentita delle griffe vale fino a quando non viene raggiunta la pressione d'esercizio nominale. Con pressioni più alte, la lunghezza delle griffe deve essere ridotta proporzionalmente alla pressione d'esercizio nominale.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.
Principio di funzionamento
Cinematica a piani inclinati
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione
Materiale copertura del corpo
Acciaio
Materiale delle griffe base
Acciaio
Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garanzia
24 mesi
La fornitura comprende
Supporti per sensori di prossimità, bussole di centraggio, O-ring per collegamento pneumatico diretto, Manuale Operativo e di Montaggio con dichiarazione del costruttore
Dispositivo di mantenimento della forza di presa
tramite dispositivo di sicurezza meccanico per mantenimento della forza di presa oppure tramite la valvola di mantenimento pressione SDV-P