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PFH 40-AS Illustration similar

PFH 40-AS

Long-stroke gripper

ID 302041

Scorte limitate
Long-stroke gripper PFH-mini, Size: 40, pneumatic, with gripping force maintenance: AS

  • Stroke per jaw: 40 mm
  • Closing force: 1540 N
  • Max. ambient temperature: 90 °C
Stroke per jaw [mm] 40.0
Closing force [N] 1540.0
Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] 1632.0
Min. spring force [N] 280.0
Weight [kg] 4.7
Recommended workpiece weight [kg] 6.3
Cylinder volume per double stroke [cm³] 245.0
Min. operating pressure [bar] 5.0
Max. operating pressure [bar] 6.5
Nominal operating pressure [bar] 6.0
Min. air purge pressure [bar] 0.5
Max. air purge pressure [bar] 1.0
Closing time [s] 0.25
Opening time [s] 0.4
Closing/opening time with spring [s] 0.7
Max. permissible finger length [mm] 150.0
Max. permissible weight per finger [kg] 3.0
IP protection class 41
Min. ambient temperature [°C] 5.0
Max. ambient temperature [°C] 90.0
Repeat accuracy [mm] 0.05
Length X [mm] 159.0
Width Y [mm] 110.0
Height Z [mm] 84.8
Moment Mx max. [Nm] 50.0
Moment My max. [Nm] 100.0
Moment Mz max. [Nm] 70.0
Max. axial force Fz max. [N] 1100.0
It may take a few 100 gripping cycles until the full gripping force (as indicated in the data table) will be available.

モデルシリーズに関する一般注意事項

把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。

フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。 フィンガーの許容最大長さは公称作動圧力到達までに限って適用されます。それ以上の圧力においては、フィンガー長さを公称作動圧力に比例して低下させる必要があります。

繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。

ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。

閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。

作動方式
ダブルピストン、ラックアンドピニオン方式

ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金

ベースジョーの材質
鋼鉄

作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。

保証
24 カ月

寿命特性
ご要望によって

納品内容
近接スイッチ用ブラケット、センタリングスリーブと直接接続用 O リング、組立説明書(取扱説明書と包含宣言書はオンライン提供)

把持力の維持
把持力の機械式保持バージョンまたは圧力保持バルブ SDV-P 付きのバージョンを使用することで可能です。