PGN 300-1-AS
ID 370406
Prodotti alternativi:
- 单指行程: 35 mm
- 闭合力: 6000 N
- 最高环境温度: 90 °C
Specifiche tecniche
| 单指行程 [mm] | 35.0 |
|---|---|
| 闭合力 [N] | 6000.0 |
| 最小弹簧力 [N] | 1500.0 |
| 重量 [kg] | 15.5 |
| 建议工件重量 [kg] | 22.5 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 885.0 |
| 最小工作压力 [bar] | 4.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 6.5 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 最小空气吹扫压力 [bar] | 0.5 |
| 最大空气吹扫压力 [bar] | 1.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.6 |
| 打开时间 [s] | 1.2 |
| 闭合-/打开时间，带弹簧 [s] | 1.3 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 250.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 9.0 |
| IP 防护等级 | 40 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 90.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.02 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 240.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 240.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 168.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 4800.0 |
最大负载
抓取力，外夹抓取
最大允许手指投影
最大负载
力矩和力施加于每个基爪上，同时可能在其之间也存在。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生 My。
抓取力，外夹抓取
- Asse X:
- P 点 - 手指长度
- Asse Y:
- 抓取力
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
Ogólne informacje dotyczące serii
Siła chwytania
to arytmetyczna suma poszczególnych sił chwytania przyłożonych do każdej ze szczęk chwytaka w odległości P (zob. ilustracja).
Długość palca
jest mierzona od powierzchni referencyjnej jako odległość P w kierunku głównej osi. Maksymalna dopuszczalna długość palca obowiązuje do momentu osiągnięcia znamionowego ciśnienia roboczego. W przypadku wyższych wartości ciśnienia długość palca należy odpowiednio zredukować do momentu osiągnięcia znamionowego ciśnienia roboczego.
Powtarzalność
określa się jako rozkład położenia skrajnego w 100 kolejnych skokach.
Ciężar przedmiotu obrabianego
jest obliczany dla uchwytu z pasowaniem wtłaczanym ze współczynnikiem tarcia statycznego 0,1 oraz współczynnikiem 2 zabezpieczenia przed poślizgiem elementu obrabianego na skutek przyspieszenia ziemskiego g. W przypadku uchwytu z pasowaniem kształtowym dopuszczalne ciężary elementu obrabianego są znacznie większe.
Czasy zamykania i otwierania
to czasy ruchu samych szczęk bazowych, bez palców chwytaka specyficznych dla danego zastosowania. Nie obejmują one czasów przełączania zaworu, czasu napełniania przewodów giętkich ani czasów reakcji sterownika PLC i powinny być uwzględniane przy obliczaniu czasów cyklu.
Zasada działania
Klinowo-hakowy układ kinematyczny
Materiał obudowy
Stop aluminium, anodowany
Materiał szczęki bazowej
Stal
Uruchamianie
pneumatyczne, przy użyciu przefiltrowanego sprężonego powietrza wg ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Gwarancja
24 miesiące
Zakres dostawy
Wsporniki do przełączników zbliżeniowych (tylko dla rozmiarów 64, 80), kołki centrujące, o-ringi do bezpośredniego przyłączania, instrukcja montażu i obsługi wraz z deklaracją producenta.
Utrzymanie siły chwytania
możliwe dzięki użyciu wersji z mechanicznym utrzymywaniem siły chwytania lub zaworu utrzymującego ciśnienie SDV-P