EZN 100-S
ID 306114
Prodotti alternativi:
- Curso por castanha: 10 mm
- Min. força de preensão: 300 N
- Máx. força de preensão: 800 N
- Fonte de energia: 24 V DC
- Corrente máx. atual: 4 A
- Máx. temperatura ambiente: 55 °C
Specifiche tecniche
| Curso por castanha [mm] | 10.0 |
|---|---|
| Min. força de preensão [N] | 300.0 |
| Máx. força de preensão [N] | 800.0 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 4.0 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 125.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 1.1 |
| Precisão de repetição [mm] | ± 0.01 |
| Min. pressão de purga de ar [bar] | 0.5 |
| Máx. pressão de purga de ar [bar] | 1.0 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.4 |
| Tempo de abertura [s] | 0.4 |
| Máx. rapidez [mm/s] | 80.0 |
| Máx. aceleração [mm/s²] | 1500.0 |
| Peso [kg] | 2.3 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 55.0 |
| Classe de proteção IP | 41 |
| Diâmetro D [mm] | 110.5 |
| Altura Z [mm] | 147.5 |
| Voltagem nominal [V DC] | 24.0 |
| Corrente nominal [A] | 2.2 |
| Máx. atual [A] | 4.0 |
| Eletrônica do controlador | externo |
| Tipo de controlador | ECM-EZN100 |
| Interface de comunicação | Veja o ECM do controlador |
| Momento Mx máx. [Nm] | 80.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 115.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 70.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 2000.0 |
Dimensioni e carichi massimi
Força de preensão
Velocità
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono aggiungersi alla coppia generata dalla stessa forza di presa.
Força de preensão
- Asse X:
- Ponto P - Comprimento do dedo
- Asse Y:
- Força de preensão
Velocità
- Asse X:
- Corsa
- Asse Y:
- Velocità
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempo di chiusura e apertura
I tempi minimi di chiusura ed apertura sono semplicemente i tempi dei movimenti delle dita o griffe base alla massima velocità e accelerazione, senza limitazione di corrente (corrente massima) e nel rispetto delle masse ammissibili per ogni griffa.
Correnti nominali
possono essere applicate costantemente. Per tutte le correnti che superano la corrente nominale fino alla corrente massima tenere conto delle indicazioni nella relativa documentazione del prodotto.
Principio di funzionamento
Cinematica a piani inclinati
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, rivestita
Materiale delle griffe base
Acciaio
Azionamento
servoelettrico, tramite servomotore Brushless e azionamento del mandrino
Garanzia
24 mesi
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta
La fornitura comprende
Pinza con informazioni di sicurezza e kit di accessori con bussole di centraggio per il montaggio della pinza e il fissaggio delle dita. Le istruzioni e il software specifici del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals e schunk.com/downloads-software.