AGM-XY
Function
Disegno in sezione
Disegno in sezione
L'unità di compensazione AGM-XY offre la compensazione sugli assi x e y. La disposizione brevettata delle guide uniplanari con guide lineari a rulli resistenti e scorrevoli consente di gestire carichi e coppie elevati con un'altezza complessiva minima. Ad esempio, l'unità può essere bloccata sia in modo centrale che eccentrico per l'allineamento mirato dei componenti utilizzando il meccanismo di bloccaggio pneumatico integrato e la memoria di posizione. Grazie alla regolazione integrata della corsa, la corsa di compensazione sugli assi x e y può essere regolata individualmente e, se necessario, bloccata completamente.
- 1
-
ISO mounting pattern
sul lato robot e utensile, per un facile montaggio sulla maggior parte dei tipi di robot senza bisogno di una piastra adattatrice aggiuntiva - 2
-
Locking piston
made of hardened steel for pneumatically actuated locking in centric position - 3
-
Position memory
Optional, for pneumatically actuated locking in any eccentric position - 4
-
Linear roller guides
enable maximum load capacity and smooth operation with minimal installation height - 5
-
Stroke adjustment
for mechanical, continuous adjustment or locking of the compensating stroke - 6
-
Monitoring groove
Monitoring of the locked and unlocked status with magnetic switches
Workpiece pick up (vertical, hanging): AGM unlocked – gripper opened
AGM deflected – gripper closed
AGM eccentrically locked via position memory – gripper closed
AGM centrically locked – gripper closed
AGM unlocked with spring or air cartridge – gripper closed
Pro srovnání: Jednotka AGM odemčená, bez pružiny a vzduchové kazety - chapadlo zavřené
Jednotka AGM vychýlená pružinou nebo vzduchovou kazetou - chapadlo zavřené
Kombinované jednotky AGM-XYZ a AGM-WZ
Workpiece pick up (vertical, hanging): AGM unlocked – gripper opened
The robot approaches the workpiece with an open gripper and the AGM (compensation unit) unlocked; the workpiece is positioned with an axis offset due to the tolerances or inaccuracies.
AGM deflected – gripper closed
The unlocked AGM can compensate for the existing axis offset between the gripper axis and the workpiece axis, ensuring that the workpiece can be gripped safely. The resulting eccentric position of the AGM can be locked/clamped by means of the integrated position memory.
AGM eccentrically locked via position memory – gripper closed
The robot picks up the workpiece and moves up.
AGM centrically locked – gripper closed
The position memory of the AGM is unlocked and the centric locking of the AGM is activated. This eliminates the previously existing axis offset, as the gripper and robot axis are now centered relative to each other.
AGM unlocked with spring or air cartridge – gripper closed
The robot moves to the drop-off position with the gripped workpiece and the AGM (compensation unit) is locked. There is an axis offset due to tolerances or inaccuracies. The AGM is unlocked for joining the workpiece. The unlocked AGM is held stable against gravity by the spring or air cartridges.
Pro srovnání: Jednotka AGM odemčená, bez pružiny a vzduchové kazety - chapadlo zavřené
Bez pružiny nebo vzduchové kazety není jednotka AGM stabilizována proti gravitaci a nemůže se vyrovnat z neutrální střední polohy. Vlivem své hmotnosti a gravitace se prohýbá.
Jednotka AGM vychýlená pružinou nebo vzduchovou kazetou - chapadlo zavřené
Díky kompenzaci hmotnosti může AGM z neutrální středové polohy vyrovnávat existující osový přesah mezi osou chapadla a osou obrobku ve směru X a Y.
Kombinované jednotky AGM-XYZ a AGM-WZ
Kompenzační jednotky AGM-XYZ a AGM-WZ od společnosti SCHUNK kombinují několik kompenzačních drah v jednom kompaktním provedení.
Obě jednotky jsou předem smontované a standardně dostupné se svým ID. Díky kompaktní konstrukci kombinovaných jednotek můžete těžit z výrazné úspory konstrukční výšky a vlastní hmotnosti v porovnání s jednotlivými, na sobě umístěnými kompenzačními jednotkami. To šetří místo, snižuje zatížení robota a koncového efektoru a zajišťuje účinné provádění vašich procesů.
Anwendungsbeispiel
Anwendungsbeispiel
Beim automatisierten Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen können Ausgleichseinheiten Toleranzen effektiv kompensieren.
- 1
-
Unità di compensazione combinata XYZ con cartucce a molla opzionali
- 2
-
Pinza universale EGU